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Mutis, 2023 El propósito de este informe es explicar el proceso de diseño e implementación de un controlador PID con red de adelanto para controlar el ángulo de inclinación de un balancín aerodinámico. Se realiza la construcción del modelo matemático de la planta y
Juan David Diaz García +2 more
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Linealización de sistemas VSC-HVDC para el diseño de un controlador PI vectorial
Revista Científica, 2014 Los sistemas VSC-HVDC son muy utilizados para la transmisión de energía en redes de interconexión eléctrica. Uno de los principales problemas que poseen estos sistemas es la complejidad de su modelo matemático, lo que conlleva grandes dificultades para ...
Nelson Díaz-Aldana +2 more
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Revista Técnica Energía, 2021 El presente estudio tiene el objetivo de comparar cuatro métodos de interpolación de la función de densidad de probabilidad con distribución de Weibull.
Jessica Constante +2 more
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Formal methodology for analyzing the dynamic behavior of nonlinear systems using fuzzy logic
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Having the ability to analyze a system from a dynamic point of view can be very useful in many circumstances (industrial systems, biological, economical, . . .). The dynamic analysis of a system allows to understand its behavior and response to different
Antonio Javier Barragán +3 more
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DISEÑO DE UN CONTROLADOR LQG PARA UN HELICOPTERO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
Revista Politécnica, 2019 El artículo presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano (LQG) para regular los ángulos de cabeceo, elevación y viaje de un prototipo de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF).
Hernando González Acevedo +1 more
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Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Este trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo diferencial considerando una extensión dinámica del modelo cinemático y, controlando un punto frontal situado a una cierta distancia perpendicular al eje medio de las ...
Ulises Vázquez +3 more
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de ...
Manuel López-Martínez +3 more
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Modelado y control de un sistema de levitación magnética basado en un cojinete magnético activo
Nova Scientia, 2017 En este trabajo se presenta el diseño, modelado e implementación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad, que consiste en una viga actuada por un cojinete magnético activo en configuración pendular.
Marlon Cruz-Pegueros +3 more
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Control neuronal predictivo por linealización instantánea
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: Se desarrolla un esquema de Control Predictivo Generalizado (GPC) basado en un modelo neuronal del proceso, y se aplica en un reactor de neutralización de laboratorio.
Rosalba Lamanna, Raquel Gimón
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2014 El presente artículo tiene por objeto mostrar una estructura de dos grados de libertad, concebida y diseñada para aproximarse a la experimentación de leyes de control de sistemas tipo helicópteros de cuatro hélices (Quad-Rotor – Unmanned Aerial Vehicle).
Leonardo Solaque Guzmán +2 more
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