Results 1 to 10 of about 16,148 (92)
Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta [PDF]
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2013 Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos
Juan Ortiz, Manuel Reinoso
doaj +5 more sources
Estimador de estado óptimo en tiempo discreto
Revista UIS Ingenierías, 2022 Se realizó un estudio de estimación de estados sobre modelos con ruido en sistemas de control considerando el diseño del observador y la realimentación de estados.
Fernando Mesa +2 more
doaj +1 more source
Diseño e implementación de controlador LQG en sistema Ball & Beam
Visión Electrónica, 2021 El sistema Ball & Beam es uno de los casos de estudio más completos dentro la ingeniería de control, debido a que es un sistema no lineal y naturalmente inestable. En el presente artículo se propone realizar un controlador optimo LQG para el sistema Ball
Daniel Isaac Zabala-Benavides +1 more
doaj +1 more source
Diseño de un Control de Corriente LMI para un Convertidor Modular Buck-Boost
Revista UIS Ingenierías, 2023 Este trabajo tiene como objetivo diseñar un control de corriente por realimentación de estados, basado en desigualdades matriciales lineales (LMI) aplicado en un convertidor modular DC-DC Buck-Boost de inductores acoplados, el cual ha sido ampliamente ...
Harrynson Ramírez-Murillo +5 more
doaj +1 more source
Controlador con Observador de Estados de Orden Completo para un motor de DC mediante dSPACE
Maskay, 2017 En este artículo se presenta el diseño, simulación e implementación de dos controladores con observadores de estado para un motor de DC con dos masas. El primer controlador es un controlador con realimentación de estados y el segundo es un controlador ...
Rene Alexander Palacios Ochoa
doaj +1 more source
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 Se propone un control no lineal para regular la velocidad y la alimentación de flujo de aire en un motor de combustión interna diésel con sistema de recirculación de gases de escape.
José Luis Mendoza-Soto +2 more
doaj +1 more source
Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2017 El diseño de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de diseño de sistemas de control pueden ser expresadas en términos de ...
Edwin Aguilar-Jaramillo +1 more
doaj +1 more source
Linealización de sistemas VSC-HVDC para el diseño de un controlador PI vectorial
Revista Científica, 2014 Los sistemas VSC-HVDC son muy utilizados para la transmisión de energía en redes de interconexión eléctrica. Uno de los principales problemas que poseen estos sistemas es la complejidad de su modelo matemático, lo que conlleva grandes dificultades para ...
Nelson Díaz Aldana +2 more
doaj +3 more sources
Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
Ingenierías USBMed, 2017 En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en
Eduardo Giraldo Suarez +2 more
doaj +1 more source
Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables.
Hebertt Sira-Ramirez +2 more
doaj +1 more source