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Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
Ingenierías USBMed, 2016 En este artículo se aplica el algoritmo de identificación por mínimos cuadrados a un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter. El modelo se linealiza alrededor de un punto de operación y posteriormente se aplican controladores por realimentación de ...
Eduardo Giraldo Suarez +2 more
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Diseño de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica aplicado a la carga de baterías en vehículos eléctricos [PDF]
, 2019 Le presente trabajo de investigación se centrada en el diseño de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica aplicado a la carga de baterías en vehículos eléctricos.
Piedrahita Echavarria, Eliana Yiceth
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Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2006 A solution to the robust optimal control problem, subject to local states constraints in the feedback law, is presented. Examples with matched and unmatched uncertainty in the system matrix are presented.
Héctor Peña M, Sergio Mora C
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Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real mediante herramientas de generación automática de código [PDF]
, 2013 Este proyecto expone el diseño de una aplicación de control de tiempo real mediante herramientas de generación de código automática. El caso práctico desarrollado consiste en un sistema bola-plato, un sistema no lineal e inestable, extensión en dos ...
Fernández Caño, Adriana
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Tecnura, 2014 Durante las últimas dos décadas se ha innovado y desarrollado tecnologías en los sistemas de transmisión en corriente continua. El desarrollo tecnológico en equipos y componentes electrónicos de potencia ha permitido la flexibilidad y mo-dularidad de ...
Carlos Alberto Hidalgo Mora +2 more
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Implementación de model predictive control en sistemas multivariables [PDF]
, 2017 Model Predictive Control está diseñado para resolver problemas de automatización de procesos industriales y control los cuales se caracterizan por presentar un comportamiento dinámico difícil, inestable, de fase no-mínima y sistemas con retardos y ...
Díaz Brito, Lady Dayan +1 more
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Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
Revista Facultad de Ingeniería, 2013 Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el
Leidy Tatiana López Herrera +1 more
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Evaluación del desempeño de un controlador aplicado sobre una máquina síncrona para garantizar estabilidad en sistemas de potencia [PDF]
, 2017 En este trabajo de grado se pretende realizar la evaluación de tres tipos de controles diferentes sobre dos modelos distintos que representan los sistemas eléctricos de potencia (SEP), con el fin de determinar cuál de ellos mejora la estabilidad del SEP ...
Urrea Mejía, Sebastián +1 more
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Fundamentos de Gamificación [PDF]
, 2015 Documento que explica los principios, elementos y mecánicas de la ...
Borrás Gené, Oriol
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La cibernética como lógica de la vida [PDF]
, 2002 Los precedentes de la cibernética se encuentran claramente en Aristóteles, quien distingue entre operaciones vitales —-praxis— y movimientos físicos —kinesis—, y habla de la información como modificación de un estado de equilibrio y de la ...
Polo-Barrena, L. (Leonardo)
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