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Implementación de Controladores por Realimentación de Estados y Controlador PID aplicado a un Motor de DC con Dos Masas mediante dSPACE

open access: yesMaskay, 2017
Este artículo presenta el diseño e implementación de dos controladores con realimentación de estados y un controlador proporcional integral derivativo PID aplicados sobre un motor de DC que tiene acoplado una masa a su eje y una segunda masa conectada ...
Rene Alexander Palacios Ochoa
doaj   +1 more source

Comparación de un control lineal y no lineal en un levitador magnético

open access: yesIngenierías USBMed, 2018
El artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de control ...
Jonathan Smith Castro Beltrán   +2 more
doaj   +1 more source

Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados [PDF]

open access: yes, 2009
Este documento presenta la aplicación de la técnica de control no lineal clásica llamada linealización por realimentación de variables de estado. Se hace una aplicación en el motor de inducción, la variable a controlar es la velocidad del eje
Giraldo Suárez, Eduardo   +1 more
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Performance y uso de recursos de contadores basados en Linear FeedBack Shift-Registers (LFSRs) [PDF]

open access: yes, 2002
Los contadores conforman un caso muy habitual de máquina secuencial sincrónica, siendo usados en tareas de barrido de memoria, conteo de eventos, generación de retardos, división de frecuencias, etc.
De Giusti, Marisa Raquel   +1 more
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Modelamiento y control digital de temperatura para horno eléctrico [PDF]

open access: yes, 2010
Ingeniero (a ...
Montaña Ortega, Manuel Francisco   +1 more
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Comparacion entre la tecnica de control ponderado y control optimo sobre un convertidor boost [PDF]

open access: yes, 2014
Un problema en el marco de referencia de la electrónica de potencia que involucra varios escenarios prácticos para un convertidor de potencia DC-DC clásico de frecuencia fija sincrónica, se investiga.
Atuesta Tavera, Carlos Arturo   +1 more
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Implementación del control no lineal adaptativo en un péndulo de rueda de reacción [PDF]

open access: yes, 2015
El control es una de las disciplinas que en la actualidad tiene grandes ventajas y beneficios en muchos ámbitos de automatización, en las que permite optimizar los tiempos en la ejecución de una tarea específica en procesos industriales, y generando ...
García Ramírez, Cesar Augusto   +1 more
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Control híbrido del péndulo de furuta [PDF]

open access: yes, 2012
Este proyecto muestra el modelado matemático del péndulo de furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando los acoples existentes entre los dispositivos eléctricos y ...
Escobar Dávila, Luisa Fernanda   +1 more
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Construcción y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad [PDF]

open access: yes, 2015
En el presente trabajo se describe el proceso de identificación y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad, el cual es construido a partir del diseño realizado en el proyecto de grado para optar al título de tecnología en ...
Bedoya González, Álvaro José   +1 more
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