Results 71 to 80 of about 6,477 (103)

Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil

open access: yesRevista Politécnica, 2014
El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robotmóvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema medianteseries de Taylor.
Oscar Gonzalez   +2 more
doaj  

Nueva técnica de modulación de excitación para sistemas EER [PDF]

open access: yes, 2015
This paper shows a novel drive modulation technique applied to a high power, high efficiency, linear Envelope Elimination and Restoration (EER) amplifier for L-Band.
Ortega González, Francisco Javier   +3 more
core  

Solución de redes de flujo para gases usando el modelo de balance de nodos y el método de linealización de ecuaciones

open access: yesIngeniería e Investigación, 1999
El dimensionamiento de redes de distribución de gases es un problema complejo, tanto por la diversidad de los fenómenos que se presentan, como por la variación de las propiedades de los fluidos, en especial, la densidad por efecto de los cambios en la ...
Paulo César Narváez
doaj  

Predistorsion Digital Aplicada al Amplificador de Potencia de un Sistema EER

open access: yes, 2010
A linealized RF power amplifier using Envelope Elimination and Restoration (EER) and predistortion techniques is shown. Measurements on a circuit prototype are presented.
Benavente Peces, César   +4 more
core  

Representations of the parabolic movement for differentiated levels of middle to higher education [PDF]

open access: yes, 2019
9 p.El presente artículo propone una herramienta didáctica para la presentación del tema de movimiento parabólico en cursos introductorios de física en educación media, básica y universitaria. Los espacios donde se llevaron a cabo las experiencias fueron
Méndez-Merchán, Germán Aníbal   +1 more
core   +1 more source

Recuperación de oro de soluciones post-lixiviación con cianuro de sodio mediante cementación con cinc y adsorción en carbón activado [PDF]

open access: yes, 2009
This study investigated the kinetics and loading capacity in the recovery of gold from cyanide solutions of a specific ore, considering the methods of zinc cementation and adsorption on activated carbon.
Mancheno Posso, Pablo Leonardo   +1 more
core  

Investigación Industrial sobre Monitorización Inteligente y en Red de Procesos de Taladrado de Alto Rendimiento de Componentes Aeronáuticos Especiales [PDF]

open access: yes, 2010
Desde hace ya 30 años se investiga y desarrolla intensamente estrategias de monitorización y control de los procesos de fabricación. Se han producido en los laboratorios de investigación resultados muy notables.
Haber Guerra, Rodolfo E.
core  

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

open access: yesIngeniería Investigación y Desarrollo, 2012
This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform ...
John F. Caípa-Roldan   +2 more
doaj  

Evaluación de la actividad fotocatalítica de los compuestos A2La2Ti3O10 (A= K, Na, H) a diferentes cargas de cocatalizador [PDF]

open access: yes, 2016
En este artículo se presenta la evaluación de los compuestos A2La2Ti3O10 (A= K, Na y H) frente a la degradación del azul de metileno cuando dichos compuestos se impregnan con NiO, las impregnaciones se efectúan con 0.01%, 0.05% ,0.1% y 0.2% de carga de ...
Díaz Ocampo, Gerardo Obdulio   +1 more
core  

Home - About - Disclaimer - Privacy