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Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad [PDF]
Iteckne, 2011 El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad.
Iñaki Aguirre Gil +2 more
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Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2004 Este trabajo consta de 3 etapas: a) Construcción: dispositivo de inmersión, b) Desarrollo: software de simulación con RV, c) Diseño: sistema electrónico de adquisición y envío de datos.
Ricardo A. Castillo +3 more
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Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)
XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019), 2020 [Abstract] In this work is presented the development of an embedded system that allows to introduce in Industry 4.0 to old equipment with a long useful life, as in this case a pneumatic manipulator. A pneumatic manipulator has been given the ability to automatically detect the load weight attached to it, without the need for a previous configuration ...
Corral Vicente, Antonio Enrique +1 more
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Mutis, 2023 Este artículo aborda el problema de identificar los parámetros y las cargas útiles de un manipulador robótico 2-DOF. La metodología propuesta para nuestra investigación fue el método de identificación algebraica realizada en dos etapas: primero ...
Julián Y. Páez-García +3 more
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Los primeros robots manipuladores aéreos [PDF]
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y ...
Ollero Baturone, Aníbal +10 more
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Análisis cinemático de robots manipuladores redundantes: Aplicación a los robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi [PDF]
, 2018 En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular, se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el problema de la cinemática inversa ...
Basañez Villaluenga, Luis +2 more
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Arquivo Brasileiro de Medicina Veterinária e Zootecnia, 2005 Agruparam-se 167 cepas de Staphylococcus, isoladas de diferentes sítios (fossas nasais, orofaringe, palma das mãos e leitos subungueais), de dois manipuladores de queijos de leite de cabra, em pools (45), de acordo com a similaridade da espécie e o local
L.S. Rapini +4 more
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR
Ingeniería, 2011 En este artículo se presenta la información obtenida al diseñar, constriur y controlar dos brazos mecánicos que giran excéntricamente alrededor de ejes verticales.
Horacio Vásquez Céspedes
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Vector distancia mínima. Una nueva aproximación para evitar el volcado en manipuladores móviles
Iteckne, 2016 Muchas aplicaciones de los sistemas robóticos requieren que el manipulador desarrolle operaciones mientras se encuentra sobre una plataforma móvil,situación que a diferencia de un manipulador robótico fijo, puede tener un comportamiento inestable y ...
Tito Luis González-Fernández +1 more
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Automatización en la carga de material de fundición en una línea de maquinado
Revista de Ciencias Tecnológicas, 2019 Este artículo describe la forma de cómo fue diseñado mecánicamente un manipulador cartesiano de tres grados de libertad, también de la manera de cómo fue diseñada la trayectoria y la determinación de las fuerzas necesarias para originar el movimiento. Se
Mario Hernández Núñez +1 more
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