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Silicotuberculosis en manipulador de mármol
Alerta, Revista científica del Instituto Nacional de SaludPresentación del caso. El caso se refiere a un hombre de 58 años, con antecedentes médicos de hipertiroidismo y consumo de cannabis de aproximadamente 25 años. Presentó un cuadro clínico de alrededor de dos años de evolución con sintomatología respiratoria, caracterizada por episodios de tos y disnea, además de síntomas de descompensación tiroidea. Los
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Verificación de cumplimiento de buenas prácticas de Higiene para alimentos no procesados y semiprocesados establecidos en el reglamento técnico centroamericano RTCA 67.06.55:09 [PDF]
, 2017 El presente estudio se realizó en la Empresa Finca Santa Clara, ubicada en Jinotepe, departamento de Carazo, Nicaragua de la cruz de Guadalupe 500 varas al sur, tomando como base de estudios las áreas de la empresa específicamente construcción de los ...
Hernández Aguilar, Ana Francys +1 more
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Modelado matemático de brazo robot con 3DoF usando Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 En el siguiente artículo se estudiara y desarrollara el proceso necesario para la realización del modelado matemático de un manipulador robótico antropomorfo con tres grados de libertad, partiendo de un proceso de naturaleza analítica como lo es, la ...
Sergio Velásquez, Jesús Luces
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Diseño y construcción de un prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos [PDF]
, 2018 Actualmente los cambios tecnológicos son cada vez más rápidos, influyendo en la tecnología que la industria salvadoreña utiliza, es por ello que en ITCA-FEPADE Sede Central se diseñó y construyó un prototipo de brazo robot con tres grados de libertad que
Hernández Ortiz, René Mauricio +1 more
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Simulação dinâmica de manipuladores flexíveis
, 1996 Neste trabalho mostra-se uma forma de abordagem de simulação dinâmica de um manipulador robótico com membros flexíveis. A estrutura mecânica deste manipulador é composta de membros constituídos de segmentos rígidos interligados por juntas rotacionais. Os segmentos são considerados activos ou passivos.
Martins, José Luiz Ferreira +1 more
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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Revista EIALas aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control
Germán Darío Buitrago Salazar +1 more
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Simulació del control d’un braç de robot [PDF]
, 2010 1.Introducció L’objectiu d’aquest projecte és realitzar la simulació i control d’un braç de robot, el qual es trobi en el mercat i que compleixi els requisits bàsics per tal de poder assolir la seva tasca industrial amb eficiència.
Vila Pérez, Alexandre
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Revista Chilena de Obstetricia y Ginecología, 2004 Damos a conocer una casuística de histerectomía total laparoscópica en un período de 3 años utilizando el manipulador uterino de Clermont Ferrand; se analizan los resultados, seguimiento y complicacionesWe present a casuistic of total laparoscopic ...
Jaime Corvalán A. +7 more
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Diseño de robot tipo oruga con brazo articulado [PDF]
, 2013 El levantamiento, manejo y transporte de cargas está asociado a una alta incidencia de alteraciones de la salud que afectan a la espalda. En el ámbito de la empresa, la información y el adiestramiento de las personas en las técnicas de la manutención de ...
Arboleda Gómez, Ana María +1 more
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