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Silicotuberculosis en manipulador de mármol
Alerta, Revista científica del Instituto Nacional de SaludPresentación del caso. El caso se refiere a un hombre de 58 años, con antecedentes médicos de hipertiroidismo y consumo de cannabis de aproximadamente 25 años. Presentó un cuadro clínico de alrededor de dos años de evolución con sintomatología respiratoria, caracterizada por episodios de tos y disnea, además de síntomas de descompensación tiroidea. Los
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Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos [PDF]
, 2013 Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya ...
Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo +1 more
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Modelado matemático de brazo robot con 3DoF usando Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 En el siguiente artículo se estudiara y desarrollara el proceso necesario para la realización del modelado matemático de un manipulador robótico antropomorfo con tres grados de libertad, partiendo de un proceso de naturaleza analítica como lo es, la ...
Sergio Velásquez, Jesús Luces
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Simulação dinâmica de manipuladores flexíveis
, 1996 Neste trabalho mostra-se uma forma de abordagem de simulação dinâmica de um manipulador robótico com membros flexíveis. A estrutura mecânica deste manipulador é composta de membros constituídos de segmentos rígidos interligados por juntas rotacionais. Os segmentos são considerados activos ou passivos.
Martins, José Luiz Ferreira +1 more
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Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano) [PDF]
, 2008 El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software.
Castagnola, Juan Luis +4 more
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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Revista EIALas aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control
Germán Darío Buitrago Salazar +1 more
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Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores [PDF]
, 2015 Actualmente, en los procesos de fabricación industrial los robots manipuladores son componentes esenciales, esto se debe a las diversas tareas que son capa es de realizar, tales como: ensamble, soldadura, manipulación de objetos, dispensación, entre ...
Ortiz Salazar, Manuel
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Revista Chilena de Obstetricia y Ginecología, 2004 Damos a conocer una casuística de histerectomía total laparoscópica en un período de 3 años utilizando el manipulador uterino de Clermont Ferrand; se analizan los resultados, seguimiento y complicacionesWe present a casuistic of total laparoscopic ...
Jaime Corvalán A. +7 more
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Diseño y construcción de un prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos [PDF]
, 2018 Actualmente los cambios tecnológicos son cada vez más rápidos, influyendo en la tecnología que la industria salvadoreña utiliza, es por ello que en ITCA-FEPADE Sede Central se diseñó y construyó un prototipo de brazo robot con tres grados de libertad que
Hernández Ortiz, René Mauricio +1 more
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