Cinemática Composta de Manipuladores Móveis
, 2018 Um dos desafios atuais dos manipuladores móveis é o planeamento integrado da sua trajetória. O objetivo deste trabalho é assim integrar ambas as cadeias cinemáticas de modo a que o sistema possa realizar os movimentos restritos do manipulador enquanto a plataforma se move. Para isto vão ser implementadas duas possiveis abordagens de controlo.
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Verificación de cumplimiento de buenas prácticas de Higiene para alimentos no procesados y semiprocesados establecidos en el reglamento técnico centroamericano RTCA 67.06.55:09 [PDF]
, 2017 El presente estudio se realizó en la Empresa Finca Santa Clara, ubicada en Jinotepe, departamento de Carazo, Nicaragua de la cruz de Guadalupe 500 varas al sur, tomando como base de estudios las áreas de la empresa específicamente construcción de los ...
Hernández Aguilar, Ana Francys +1 more
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Diseño de robot tipo oruga con brazo articulado [PDF]
, 2013 El levantamiento, manejo y transporte de cargas está asociado a una alta incidencia de alteraciones de la salud que afectan a la espalda. En el ámbito de la empresa, la información y el adiestramiento de las personas en las técnicas de la manutención de ...
Arboleda Gómez, Ana María +1 more
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Civilistica.com, 2019 Uma declaração ou ação pode ser considerada manipuladora se ela não fomenta ou estimula a capacidade de uma escolha reflexiva e deliberativa. Um dos problemas com a manipulação assim compreendida, é que ela falha em respeitar a autonomia das pessoas, e é
Cass R. Sunstein +1 more
doaj
Entorno didáctico de bajo coste para formación en tecnologías de cirugía guiada por imagen y robótica [PDF]
, 2017 Este trabajo de investigación presenta un nuevo entorno didáctico de bajo coste para la formación ingenieril de temáticas de cirugía guiada por imagen y robótica.
Gutiérrez, A. +6 more
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Realimentación visual para brazos manipuladores. Un caso práctico [PDF]
, 2013 El objetivo del presente trabajo es proporcionar una implementación para un caso típico en la industria, como es el uso de sistemas de visión por parte de brazos manipuladores para la realización de tareas de montaje o ensamblado.
González Villagómez, Jesús
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Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade / [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Bisso, Carlos José Venturo
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Development of scara robot with dynamics restrictions
Revista Colombiana de Computación, 2008 Este artículo describe el desarrollo de un Robot manipulador bajo restricciones dinámicas, los robots tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots de 3 grados de libertad sin contar el elemento terminal, diseñados para tareas de ...
John Faber Archila Diaz +3 more
doaj
Simulació del control d’un braç de robot [PDF]
, 2010 1.Introducció L’objectiu d’aquest projecte és realitzar la simulació i control d’un braç de robot, el qual es trobi en el mercat i que compleixi els requisits bàsics per tal de poder assolir la seva tasca industrial amb eficiència.
Vila Pérez, Alexandre
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Manipuladores paralelos actuados por cables
, 2018 En este trabajo se realiza un informa sobre los manipuladores paralelos actuados por cables. Un manipulador paralelo es una cadena cinemática cerrada con una plataforma móvil conectada a una base fija mediante varias cadenas cinemáticas independientes.
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