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Control visual embebido en dispositivo FPGA [PDF]
, 2014 El objetivo principal del siguiente proyecto es el diseño e implementación de un controlador visual basado en imagen clásico, embebido en un dispositivo reconfigurable FPGA.
Alacid Soto, Beatriz
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Cinemática Composta de Manipuladores Móveis
, 2018 Um dos desafios atuais dos manipuladores móveis é o planeamento integrado da sua trajetória. O objetivo deste trabalho é assim integrar ambas as cadeias cinemáticas de modo a que o sistema possa realizar os movimentos restritos do manipulador enquanto a plataforma se move. Para isto vão ser implementadas duas possiveis abordagens de controlo.
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Design and Construction of an Upper Limb Movement Emulation System through Electromyography (EMG) [PDF]
, 2018 A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales.
Pérez Pérez, Andrés Daniel
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Civilistica.com, 2019 Uma declaração ou ação pode ser considerada manipuladora se ela não fomenta ou estimula a capacidade de uma escolha reflexiva e deliberativa. Um dos problemas com a manipulação assim compreendida, é que ela falha em respeitar a autonomia das pessoas, e é
Cass R. Sunstein +1 more
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Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial [PDF]
, 2013 En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión artificial.
Cristancho Ovalle, Lucy Nathalie +1 more
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Development of scara robot with dynamics restrictions
Revista Colombiana de Computación, 2008 Este artículo describe el desarrollo de un Robot manipulador bajo restricciones dinámicas, los robots tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots de 3 grados de libertad sin contar el elemento terminal, diseñados para tareas de ...
John Faber Archila Diaz +3 more
doaj
Entorno didáctico de bajo coste para formación en tecnologías de cirugía guiada por imagen y robótica [PDF]
, 2017 Este trabajo de investigación presenta un nuevo entorno didáctico de bajo coste para la formación ingenieril de temáticas de cirugía guiada por imagen y robótica.
Gutiérrez, A. +6 more
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Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano) [PDF]
, 2008 El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software.
Castagnola, Juan Luis +4 more
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A CULTURALLY APPROPRIATE FARMWORKER PESTICIDE SAFETY PROGRAM. [PDF]
Pract Anthropol, 2003 Rao P, Arcury TA, Quandt SA.
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Manipuladores paralelos actuados por cables
, 2018 En este trabajo se realiza un informa sobre los manipuladores paralelos actuados por cables. Un manipulador paralelo es una cadena cinemática cerrada con una plataforma móvil conectada a una base fija mediante varias cadenas cinemáticas independientes.
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