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Un Nou model de taquitoscop [PDF]

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Agustí, P., Mira López, Emili
core  

Controlo visual de robôs manipuladores

2005
Na presente tese é abordado o controlo visual de robôs manipuladores. Sobre o tema é apresentado o estado da arte e ainda as ferramentas de visão por computador necessárias à sua implementação. São apresentadas seis contribuições ao controlo visual de robôs manipuladores, nomeadamente o desenvolvimento de um aparato experimental, dois controladores ...
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