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Treinamento corporal do ator como suporte para o trabalho corporal do ator manipulador
DAPesquisa, 2019 Existem poucos estudos relacionados à formação corporal do ator- manipulador e referente a um treinamento específico que desenvolva as habilidades requerentes para sua atuação.
Marcelle Teixeira Coelho +1 more
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Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 En este trabajo se aborda el análisis cinemático de un m manipulador redundante con una plataforma configurable equipada con dos efectores finales. Las ecuaciones de clausura del análisis de posición generan un sistema de ecuaciones cuadráticas el cual ...
J. Gallardo-Alvarado +2 more
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Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario.
José de Jesús Rubio +5 more
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Control de manipuladores teleoperados
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2016 Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al momento de implementar sistemas de control con técnicas convencionales e inteligentes (Redes Neuronales y Lógica
Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal +1 more
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Logos Ciencia & Tecnología, 2018 Este artículo de investigación comprende describir de forma aproximada el modelamiento cinemático directo del robot equino de seis grados de libertad “6-DOF” desarrollado como producto de la investigación en curso titulada “Simulador equino para ...
Javier Raúl Romero Roa +3 more
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RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS
Ingeniería, 2011 Un manipulador serial se encuentra en una configuración singular cuando su órgano terminal es incapaz de moverse con una velocidad arbitraria dentro del espacio de trabajo. Esta situación es en general indeseable y debe evitarse o eliminarse.
Jaime Gallardo Alvarado +1 more
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Robots industriales manipuladores
, 2002 Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende abordar el tema de forma exhaustiva para los estudiantes de ingeniería de segundo ciclo. Los tres primeros capítulos tratan de la configuración y los componentes básicos de un robot, haciendo especial énfasi en los actuadores (motores), las fuentes de ...
Iñigo Madrigal, Rafael +1 more
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Desenvolvimento de uma estrutura de controle de posição aplicada ao Manipulador Robótico RD5NT
Vértices, 2015 Neste trabalho é desenvolvida uma estrutura de controle de posição do tipo RASTRO e aplicada no estudo de caso com uso do manipulador robótico modelo RD5NT do fabricante Didacta Itália.
Sergio Assis Galito Araujo
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Humanismo y modernidad en «Herodes», tercera parte de Figuras de Bethlem de Gabriel Miró
Anales de Literatura Española, 2021 El artículo analiza el contenido filosófico, ético e ideológico que late en «Herodes», el tercer bloque de contenidos de Figuras de Bethlem, una obra en su mayor parte inédita y, por ello poco conocida, de Gabriel Miró, en la que el soberano israelita ...
Palomo Alepuz, Laura
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Robot manipulador con visión artificial
REVISTA IPSUMTEC, 2023 En este trabajo se presentan los resultados parciales alcanzados en el proyecto de construcción de un Robot Manipulador y diseño de aplicaciones para dotarlo de capacidades de Visión Artificial por medio de una cámara de vídeo para operaciones con frutos y semillas en la industria agrícola y de los alimentos.
Franco Gabriel Caballero Julián +4 more
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