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Brazo robotizado para alimentación y descarga de un sistema de producción de piezas de madera [PDF]
, 2010 Para este proyecto se estudiaron fundamentos básicos de la robótica como lo son la hidráulica y la neumática, los cuales son necesarios para comprender el comportamiento de los fluidos dentro de cada cilindro que compone al sistema de producción de ...
Chica Sepulveda, Carlos Mauricio +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar habitualmente un sensor de
Javier Gámez GarcÃa +3 more
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Automatización de un sistema de manipulación tipo Pick and Place con 3 grados de libertad [PDF]
, 2015 Dentro del campo de la robótica, los dispositivos pick and place (sistemas de colocación y agarre) han sido foco de múltiples investigaciones, debido a su gran utilidad en funciones como manipulación de residuos nocivos para la salud, en celdas de ...
Cardona Hernández, Carlos Andrés +1 more
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Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: En este trabajo se diseña un controlador servo visual basado en la propiedad de pasividad del sistema visual. Se propone un regulador con ganancias de control variables, de tal manera que se evita la saturación de los actuadores y al mismo ...
Carlos Soria +3 more
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Diseño y modelado de un manipulador serial redundante de siete grados de libertad, apto para efectuar una interacción física segura entre humano y robot [PDF]
, 2019 En este proyecto se presenta el diseño y modelado virtual de un manipulador serial con siete grados de libertad con el fin de generar antecedentes en la facultad de Ingeniería mecánica en cuanto a la utilización de manipuladores redundantes, explorando ...
Bedoya Castro, Felipe Arturo
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Revista Científica CMDLTLa histerectomía es la cirugía electiva más común, generalmente realizada por patologías benignas, y se prefiere el abordaje mínimamente invasivo.
Mikhael Karim Chidiak Tawil +2 more
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Diseño, modelamiento e implementación de un robot tipo SCARA de tres grados de libertad [PDF]
, 2018 Se opta por implementar en este proyecto un prototipo icónico en la robótica, el robot tipo SCARA, el cual contará con 3 GDL, implementados cada uno por servomotores de la familia Dynamixel®, que permitirá recibir y censar diferentes parámetros ...
Pineda Atehortua, Juan Camilo +1 more
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Bionota: Manipulación de protozoos por ultrasonido
Revista Colombiana de Biotecnología, 2004 La manipulación de microorganismos, entendida como su posicionamiento y su movimiento controlado, es una de las principales preocupaciones en áreas como la microbiología y la medicina. Con este fin se han desarrollado diferentes técnicas que van desde la
Yancy Milena Porras Rodríguez +3 more
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La función educadora de la prensa como mass media en la era digital
Estudios sobre el Mensaje Periodístico, 2017 La prensa forma parte de la vida diaria del ciudadano y se conforma como medio de información y entretenimiento dentro del conjunto de los mass media. En el panorama mediáticocomunicacional actual, la prensa (tanto en papel como online), constituye un ...
Begoña Gómez Nieto
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Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate [PDF]
, 2018 En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua del estado de salud de ...
Gandarias, Juan Manuel +5 more
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