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Historia y Espacio, 2005 Laureano Gómez, Politiquero Cínico y Manipulador de Masas. Thomas L. Willinford, Laureano Gomez y los Masones. 1936. 1942. Santa Fe de Bogotá, Ed. Planeta 2005, 249 pág.
Jorge Issac Zamudio Franco
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Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final [PDF]
, 2005 La finalidad de este proyecto es la integración de un brazo robot controlado por una micro controladora en un proceso automatizado. Dicho brazo irá situado en el punto final de todo el proceso, con la finalidad de almacenar todos los elementos de ...
García i Fernández, Fernando +1 more
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Uma escrita efêmera A dramaturgia do ator manipulador no Teatro do Inanimado
Móin-Móin, 2018 O estudo busca fazer dialogar três componentes: a dramaturgia como comparte da qualidade efêmera e visual do teatro; a relação do teatro de bonecos com as novas tessituras dramáticas performativas redimensionando o papel do ator manipulador como um ...
Almir Ribeiro
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: En los sistemas de cirugía ortopédica asistida por ordenador (CAOS), el taladrado del hueso en la reparación de fracturas de huesos largos (para estabilizarlos con placas, clavos o tornillos) es una tarea compleja que el cirujano debe realizar ...
J.C. Fraile +4 more
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Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles [PDF]
, 2017 Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma
Heredia Benot, Guillermo +3 more
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ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA
Ingeniería, 2011 Un robot, o manipulador mecánico, está formado por un conjunto de brazos o miembros que se pueden programar para efectuar una serie de tareas en la industria.
Horacio Vásquez Céspedes
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Implementación de un plan de mejoras en prácticas y operaciones de higiene para la preparación de alimentos en un centro infantil en un sector del noroeste de Guayaquil [PDF]
, 2013 El proyecto de desarrollo infantil del Ministerio de Inclusión Económica y Social (MIES), se creó el Centro Infantil del Buen Vivir (CIBV) “Gertrudis de Hann”, el cual empezó sus funciones desde 12 de diciembre del 2007 en las instalaciones de la ...
Aguayo Quisiguiña, Paola Stefanía +1 more
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Inverse kinematics of a redundant robot type scorbot – ER Vplus: influence of performance indices
Iteckne, 2017 En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante.
Luz Adriana Mejía-Calderón +2 more
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Control espacial de un dedo antropomorfo [PDF]
, 2003 Los problemas de la cinemática inversa de manipuladores redundantes han sido investigados desde hace muchos años. La cinemática inversa es computacionalmente complicada y puede traer retardos significativos en el control en tiempo real.
García Córdova, Francisco +1 more
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Desenvolvimento de um manipulador robótico como ferramenta educacional no ensino tecnológico
Revista de Estudos e Pesquisas sobre Ensino Tecnológico, 2018 No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um braço articulado ou antropomórfico de cadeia cinemática aberta com juntas do tipo rotativas possuindo três graus de liberdade para seu posicionamento e orientação no espaço. O desenvolvimento do
Cynthia Beatriz Scheffer-Dutra +3 more
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