Revista de Metalurgia, 2002 La técnica de inspección ultrasónica por inmersión ha tenido un desarrollo sostenido desde la década de los 80 y tiene muchas ventajas en comparación con la técnica de contacto.
G. Barrera, M. A. Fabián, C. A. Ugalde
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Plataforma de Software para Modelado y Simulación de Robots Manipuladores [PDF]
, 2004 El presente articulo describe las principales partes que conforman el sistema modular de software incorporados en ROBOMOSP [1], una plataforma que se constituye en un entorno ideal para: el diseño de robots manipuladores, el entrenamiento fuera de línea ...
Correa Caicedo, Juan Fernando +3 more
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Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot).
R. Suárez +4 more
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El periodisme vist a través del cinema [PDF]
, 2016 Aquest estudi consisteix en conèixer com s'ha tractat el periodisme en el cinema al llarg de la història. Per poder extreure conclusions s'han analitzat 16 pel·lícules de les decàdes dels 40, 50, 60, 70, 80, 90, 00 i 10.
González Riera, Arnau +1 more
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Modelado y simulación de un brazo robótico mediante el uso de SimMechanics de Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez ...
Sergio Velásquez +2 more
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Aplicación de metodologías de Evaluación ergonómica de puestos de trabajo en la planta de carrocerías de Ford España S.A. [PDF]
, 2001 El análisis ergonómico presenta un creciente interés social, tanto por la incidencia que tiene sobre la salud de los trabajadores la falta de adecuación de los puestos de trabajo, como por los logros en la mejora de las condiciones de los mismos que se ...
Andrés Romano, Carlos +1 more
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“CAPACITACIÓN EN EL MANEJO HIGIÉNICO DE ALIMENTOS AL PERSONAL DE UN SERVICIO DE ALIMENTACIÓN COLECTIVO A TRAVÉS DEL DISTINTIVO H.” [PDF]
, 2013 Es de suma importancia capacitar al personal que manipula alimentos, para que de esta forma tengan las bases y fundamentos que señalan las normas que rigen nuestro país para la manipulación higiénica de los alimentos. Las enfermedades transmitidas por
García Durán, Claudia +1 more
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SISTEMA DE CONTROL DE UN MANIPULADOR MECÁNICO POR DETECCIÓN DE VOZ
Redes de Ingeniería, 2013 En este trabajo se presenta el diseño e implementación del sistema de control de un manipulador mecánico por detección de voz, para la asistencia a discapacitados.
Javier Darío Barrios Cárdenas
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Factors associated with microbiological contamination of chicken meat marketed in El Salvador. [PDF]
Rev Peru Med Exp Salud Publica, 2023 López A +5 more
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Teleoperación de manipuladores aéreos
, 2023 In this End of Degree Project the influence of a manipulator arm on a multirotor has been estudied. For this purpose, a decoupled control scheme has been implemented, i.e. an independent controller for the multirotor an another one for the manipulador; as this is the most common control scheme in commercial UAVs.
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