La técnica de inspección ultrasónica por inmersión ha tenido un desarrollo sostenido desde la década de los 80 y tiene muchas ventajas en comparación con la técnica de contacto.
G. Barrera, M. A. Fabián, C. A. Ugalde
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Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales
Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot).
R. Suárez +4 more
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El periodisme vist a través del cinema [PDF]
Aquest estudi consisteix en conèixer com s'ha tractat el periodisme en el cinema al llarg de la història. Per poder extreure conclusions s'han analitzat 16 pel·lícules de les decàdes dels 40, 50, 60, 70, 80, 90, 00 i 10.
González Riera, Arnau +1 more
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Valoración de la calidad de vida tras implante de cabestrillo ajustable tipo remeex en incontinencia de orina femenina recidivada o insuficiencia esfinteriana intrínseca [PDF]
Se evalúa la calidad de vida (CdV) tras implante de cabestrillo suburetral ajustable (Remeex). Se analizan 54 mujeres, clasificadas mediante Prueba de la tos, Qtip, y Urodinamia en: incontinencia de orina recidivada (IOEr: 25 casos) e incontinencia ...
Errando Smet, Carlos +2 more
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Modelado y simulación de un brazo robótico mediante el uso de SimMechanics de Matlab
El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez ...
Sergio Velásquez +2 more
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“CAPACITACIÓN EN EL MANEJO HIGIÉNICO DE ALIMENTOS AL PERSONAL DE UN SERVICIO DE ALIMENTACIÓN COLECTIVO A TRAVÉS DEL DISTINTIVO H.” [PDF]
Es de suma importancia capacitar al personal que manipula alimentos, para que de esta forma tengan las bases y fundamentos que señalan las normas que rigen nuestro país para la manipulación higiénica de los alimentos. Las enfermedades transmitidas por
García Durán, Claudia +1 more
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Factors associated with microbiological contamination of chicken meat marketed in El Salvador. [PDF]
López A +5 more
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Aplicación de metodologías de Evaluación ergonómica de puestos de trabajo en la planta de carrocerías de Ford España S.A. [PDF]
El análisis ergonómico presenta un creciente interés social, tanto por la incidencia que tiene sobre la salud de los trabajadores la falta de adecuación de los puestos de trabajo, como por los logros en la mejora de las condiciones de los mismos que se ...
Andrés Romano, Carlos +1 more
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SISTEMA DE CONTROL DE UN MANIPULADOR MECÁNICO POR DETECCIÓN DE VOZ
En este trabajo se presenta el diseño e implementación del sistema de control de un manipulador mecánico por detección de voz, para la asistencia a discapacitados.
Javier Darío Barrios Cárdenas
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Documentación de las buenas prácticas de manufactura (BPM) en la fábrica de champiñones Setas Otún S.A.S. de la ciudad de Pereira según el decreto 3075 de 1997 [PDF]
El presente trabajo se desarrolló con el propósito de documentar un manual de Buenas Prácticas de Manufactura para la empresa SETAS OTÚN S.A.S. Este manual contiene todo lo referente a los procedimientos y normas que permitirán asegurar mediante un ...
Duque Betancur, Natalia +1 more
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