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Teleoperación de manipuladores aéreos
, 2023 In this End of Degree Project the influence of a manipulator arm on a multirotor has been estudied. For this purpose, a decoupled control scheme has been implemented, i.e. an independent controller for the multirotor an another one for the manipulador; as this is the most common control scheme in commercial UAVs.
openaire +2 more sources
Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness
Ingeniería e Investigación, 2011 Este documento propone una aplicación con Differential Flatness para el problema de seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos. Para cada coordenada generalizada, se proponen sus trayectorias como una función en el tiempo donde deben ...
Elkin Veslin Diaz +4 more
doaj
Management of Phototherapy Units During the COVID-19 Pandemic: Recommendations of the AEDV's Spanish Photobiology Group. [PDF]
Actas Dermosifiliogr, 2021 Aguilera P +9 more
europepmc +1 more source
Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas [PDF]
, 2017 Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas ...
Barrientos Cruz, Antonio +9 more
core
Correction factor determination in leafy vegetable crops commercialized in Brasilia, Brazil [PDF]
, 2011 O Brasil tem índices elevados de desperdício de alimentos, fato que afeta a economia e acentua os problemas sociais. O planejamento inadequado do processamento de alimentos, desde a pós-colheita até o consumo, é um dos canais do desperdício.
Akutsu, Rita de Cássia Coelho de Almeida +2 more
core +1 more source
Maskay, 2015 El presente documento describe el proceso del diseño e implementación de una estación para la automatización del proceso de medición del grado de asentamiento de sedimentos y agua (BS&W) en el petróleo, para este propósito se ha incluido en el proceso un
Manuel Jaramillo
doaj +1 more source
Validación de la técnica aséptica en manipuladores de medicamentos [PDF]
, 2019 Introducción: La Unidad de Mezclas Intravenosas (MIV) definida como un área dentro del Servicio de Farmacia Hospitalaria es la responsable de la elaboración, control y dispensación de medicamentos parenterales, fundamentalmente intravenosos.
Romo Caballero, Celia
core
Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: Este trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por dos sub-manipuladores paralelos que comparten una plataforma móvil.
Róger E. Sánchez-Alonso +3 more
doaj +1 more source
Robótica, uma visão para o futuro [PDF]
, 2011 Os robôs são máquinas? Sim, máquinas para ajudar o homem no seu trabalho e também nas horas de lazer. Na realidade, os robôs começam a estar cada vez mais presentes no dia a dia das pessoas e bem cedo através dos brinquedos!
Gonçalves, P.J.
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Tele-Operación Bilateral de Manipuladores Móviles
Revista Politécnica, 2015 Resumen: Este trabajo propone una nueva estructura de control estable para la tele-operación bilateral de un robot manipulador móvil. Un manipulador móvil consiste en un robot manipulador (o brazo) ubicado sobre una plataforma móvil (con ruedas o ...
Víctor Hugo Andaluz +3 more
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