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Documentación de las buenas prácticas de manufactura (BPM) en la fábrica de champiñones Setas Otún S.A.S. de la ciudad de Pereira según el decreto 3075 de 1997 [PDF]
, 2012 El presente trabajo se desarrolló con el propósito de documentar un manual de Buenas Prácticas de Manufactura para la empresa SETAS OTÚN S.A.S. Este manual contiene todo lo referente a los procedimientos y normas que permitirán asegurar mediante un ...
Duque Betancur, Natalia +1 more
core
Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness
Ingeniería e Investigación, 2011 Este documento propone una aplicación con Differential Flatness para el problema de seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos. Para cada coordenada generalizada, se proponen sus trayectorias como una función en el tiempo donde deben ...
Elkin Veslin Diaz +4 more
doaj
Robótica, uma visão para o futuro [PDF]
, 2011 Os robôs são máquinas? Sim, máquinas para ajudar o homem no seu trabalho e também nas horas de lazer. Na realidade, os robôs começam a estar cada vez mais presentes no dia a dia das pessoas e bem cedo através dos brinquedos!
Gonçalves, P.J.
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Maskay, 2015 El presente documento describe el proceso del diseño e implementación de una estación para la automatización del proceso de medición del grado de asentamiento de sedimentos y agua (BS&W) en el petróleo, para este propósito se ha incluido en el proceso un
Manuel Jaramillo
doaj +1 more source
Management of Phototherapy Units During the COVID-19 Pandemic: Recommendations of the AEDV's Spanish Photobiology Group. [PDF]
Actas Dermosifiliogr, 2021 Aguilera P +9 more
europepmc +1 more source
Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas [PDF]
, 2017 Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas ...
Barrientos Cruz, Antonio +9 more
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Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: Este trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por dos sub-manipuladores paralelos que comparten una plataforma móvil.
Róger E. Sánchez-Alonso +3 more
doaj +1 more source
Validación de la técnica aséptica en manipuladores de medicamentos [PDF]
, 2019 Introducción: La Unidad de Mezclas Intravenosas (MIV) definida como un área dentro del Servicio de Farmacia Hospitalaria es la responsable de la elaboración, control y dispensación de medicamentos parenterales, fundamentalmente intravenosos.
Romo Caballero, Celia
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Tele-Operación Bilateral de Manipuladores Móviles
Revista Politécnica, 2015 Resumen: Este trabajo propone una nueva estructura de control estable para la tele-operación bilateral de un robot manipulador móvil. Un manipulador móvil consiste en un robot manipulador (o brazo) ubicado sobre una plataforma móvil (con ruedas o ...
Víctor Hugo Andaluz +3 more
doaj
Generación de trayectorias para manipulador robotico de revolución
Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 2010 El generar trayectorias mediante la solución a la cinemática inversa con métodos numéricos, puede resultar complejo cuando se trata de manipuladores robóticos con múltiples grados de libertad, sin embargo, la implementación de métodos como los ...
Emmanuel Merchán Cruz +1 more
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