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Identificación paramétrica de robots manipuladores
, 2022 Aborda el problema de identificación paramétrica de robots manipuladores, aplicando la mecánica analítica de Euler, utilizando las ecuaciones de Euler- Lagrange para modelar el comportamiento dinámico del robot péndulo, el robot de 2 gdl y 3 gdl. Se deducen nuevas propiedades matemáticas del modelo dinámico y de energía del brazo robot, dando origen a ...
openaire +2 more sources
An outbreak of Salmonella enterica subsp. enterica serovar Give associated with foodborne illness in the department of Vichada, Colombia, 2015 [PDF]
Biomedica, 2021 Flórez NY +9 more
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Comunicaciones aplicadas a la teleoperación [PDF]
, 2008 Presentación de la plataforma experimental de teleoperación basada en el sistema Grips de Kraft Telerobotics y presentación del hardware desarrollado para su adaptación a una plataforma abierta. Exposición de las diferentes formas de conexión obtenidas a
Aracil Santonja, Rafael +3 more
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes
Mundo Fesc, 2017 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +2 more
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Generación de trayectorias para manipulador robotico de revolución
Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 2010 El generar trayectorias mediante la solución a la cinemática inversa con métodos numéricos, puede resultar complejo cuando se trata de manipuladores robóticos con múltiples grados de libertad, sin embargo, la implementación de métodos como los ...
Emmanuel Merchán Cruz +1 more
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA [PDF]
, 2017 MANUAL PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER U OTRA ÁREA DE APOYO A LA ...
JUAREZ LANDIN CRISTINA +2 more
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En el limbo de lo invisible [PDF]
, 2012 La violencia sobre la mujer representada en los medios de comunicación adquiere diversas formas que no siempre se manifiestan de manera explícita. A través de las modalidades de manipulación descritas por Greimas y Courtés las imágenes contemporáneas ...
Arocena, Carmen, Zubiaur, Nekane E.
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Estudio de soluciones existentes en el mercado para la inspección y mantenimiento de líneas eléctricas de alta tensión. [PDF]
, 2013 Este paper mostrará algunos de los métodos utilizados en robótica hoy en día para la inspección y revisión de líneas eléctricas. Además,explicaremos los procedimientos empleados para la realización de esta tarea, así como nuevos modelos y prototipos ...
León Rivas, Jorge de +1 more
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O manipulador é um Poeta da Matéria
Móin-Móin, 2018 Redigido tendo como ponto de partida uma prática artística concreta de criação de um espectáculo, este texto apresenta uma reflexão sobre relações entre corpo manipulador e corpo manipulado.
Igor Rovisco Gandra
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Didáctica de la literatura en educación infantil: los títeres [PDF]
, 2013 La presencia de las marionetas en la escuela inicial es un hecho incuestionable, y sin embargo, probablemente no alcanzamos a agotar todo el potencial de esta herramienta educativa. Trataremos, pues, de redescubrir que con el títere podemos, por ejemplo,
Oltra Albiach, Miquel Àngel
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