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Identificación paramétrica de robots manipuladores
, 2022 Aborda el problema de identificación paramétrica de robots manipuladores, aplicando la mecánica analítica de Euler, utilizando las ecuaciones de Euler- Lagrange para modelar el comportamiento dinámico del robot péndulo, el robot de 2 gdl y 3 gdl. Se deducen nuevas propiedades matemáticas del modelo dinámico y de energía del brazo robot, dando origen a ...
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Comunicaciones aplicadas a la teleoperación [PDF]
, 2008 Presentación de la plataforma experimental de teleoperación basada en el sistema Grips de Kraft Telerobotics y presentación del hardware desarrollado para su adaptación a una plataforma abierta. Exposición de las diferentes formas de conexión obtenidas a
Aracil Santonja, Rafael +3 more
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Correction factor determination in leafy vegetable crops commercialized in Brasilia, Brazil [PDF]
, 2011 O Brasil tem índices elevados de desperdício de alimentos, fato que afeta a economia e acentua os problemas sociais. O planejamento inadequado do processamento de alimentos, desde a pós-colheita até o consumo, é um dos canais do desperdício.
Akutsu, Rita de Cássia Coelho de Almeida +2 more
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes
Mundo Fesc, 2017 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +2 more
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An outbreak of Salmonella enterica subsp. enterica serovar Give associated with foodborne illness in the department of Vichada, Colombia, 2015 [PDF]
Biomedica, 2021 Flórez NY +9 more
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA [PDF]
, 2017 MANUAL PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER U OTRA ÁREA DE APOYO A LA ...
JUAREZ LANDIN CRISTINA +2 more
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Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados [PDF]
, 2017 En este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento motorizado que permite mover el ...
Gómez, Ana M. +3 more
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Didáctica de la literatura en educación infantil: los títeres [PDF]
, 2013 La presencia de las marionetas en la escuela inicial es un hecho incuestionable, y sin embargo, probablemente no alcanzamos a agotar todo el potencial de esta herramienta educativa. Trataremos, pues, de redescubrir que con el títere podemos, por ejemplo,
Oltra Albiach, Miquel Àngel
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O manipulador é um Poeta da Matéria
Móin-Móin, 2018 Redigido tendo como ponto de partida uma prática artística concreta de criação de um espectáculo, este texto apresenta uma reflexão sobre relações entre corpo manipulador e corpo manipulado.
Igor Rovisco Gandra
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Cerdà: el racionalismo manipulador
, 1976 "V?zquez Montalb?n, Manuel, 1939-2003" tambi?n ha firmado sus art?culos como "C?mara, Sixto"
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