Results 81 to 90 of about 31,879 (159)

Cerdà: el racionalismo manipulador

, 1976
"V?zquez Montalb?n, Manuel, 1939-2003" tambi?n ha firmado sus art?culos como "C?mara, Sixto"
openaire   +1 more source

Controlo Híbrido de manipuladores robóticos

, 1995
Numerosas tarefas envolvem manipulação requerem um controlo de força e de posição. Todavia, provou-se que os dois tipos de solicitações são incompatíveis, isto é, que não é possível controlar simultaneamente as duas variáveis. Nesta perspectiva foi proposto o algoritmo de controlo híbrido cujo princípio de funcionamento assenta na projecção em espaços ...
Azenha, Abílio, Tenreiro Machado, J. A.
openaire   +1 more source

PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO

The Journal of Engineering and Exact Sciences, 2017
Este trabalho apresenta o projeto e a implementacao de um manipulador robotico antropomorfico, que ira simular o movimento de um braco humano, com auxilio dos softwares SolidWorks ® e MatLab ® . As principais pecas do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Eletrica na UFV.
openaire   +2 more sources

Robot manipulador

, 2013
Aquest projecte descriu el procés seguit per al desenvolupament d'un robot manipulador de tipus braç articulat. Aquest documenta l'anàlisi de l'estat de l’art i l’estudi de les diferents solucions existents al mercat, seguit de l'enginyeria de concepte realitzada per definir i justificar la solució adoptada i, finalment, l'enginyeria de ...
openaire   +1 more source

Controle de estruturas flexíveis sujeitas a perturbações externas utilizando a técnica de alocação de pólos

Vetor, 2008
Este trabalho apresenta um estudo sobre controle ativo de estruturas flexíveis. A estrutura está em contato com um escoamento fluido, responsável por uma perturbação externa.
Celiane Costa Machado, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Álvaro Luis de Bortoli   +2 more
doaj   +4 more sources

Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0. Acrónimo MINIon4.0

, 2018
Máster en Informática ...
openaire   +1 more source

Robot manipulador de tipo semindustrial

, 2014
El robot manipulador NEA 144 es un producto escencialmente didáctico para el aprendizaje e investigación en la asignatura de robótica y otras materias pertenecientes a las áreas de Automática y Sistemas Integrados. El robot es de configuración angular con cinco grados de libertad más un actuador final, que para la aplicación inicial de Pick & Place ...
Galvis Burbano, Nathalia, Rojas, Edwin Andrés, Navas, Andrés Felipe   +2 more
openaire   +1 more source

Control de un manipulador cartesiano

, 2015
El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales recuperados de instalaciones ya obsoletas, es decir, con material “reciclado”.
openaire   +2 more sources

A semiótica dos textos de terror : O discurso que provoca o medo [PDF]

, 2012
O trabalho a ser apresentado neste evento é fruto da pesquisa de doutorado da participante, que analisa os oito livros de terror mais vendidos no Brasil, no período de 1980 a 2007.
Biasioli de Freitas, Bruna Longo
core   +1 more source

Diseño y ensamble de manipulador cartesiano para el almacenamiento y paletizado de productos mediante el uso de los módulos fischertechnick [PDF]

, 2017
Las empresas están en cambios constantes que requieren de una mejor adecuación de las estructuras de almacenamiento, ya sea porque se necesite almacenar una mayor cantidad de recurso o minimizar el espacio usado en almacenamiento. Una de las opciones que
Pulgarín Castaño, Jordi Sebastian, Rivera Restrepo, Natalia   +1 more
core