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PlatROB - Modular Robotic Platform
PlatROB is a low-cost, modular platform designed for teaching robotics and artificial intelligence (AI). It allows students to explore various mobile robot movement types, such as Ackermann, differential, and omnidirectional, by adding different modules for control, sensing, and actuation.Quiroz, Diego +4 more
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Adaptive dynamic event-triggered control for constrained modular reconfigurable robot
Knowledge-Based Systems, 2022Ruizhuo Song
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An obstacle-avoiding and stiffness-tunable modular bionic soft robot
Robotica, 2022Yuxuan Wang, Jiangbei Wang, Yanqiong Fei
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2021
En este proyecto el objetivo es construir un robot basado en módulos. Los módulos se entienden como piezas o bloques que se pueden agregar o quitar magnéticamente a la base del robot. Estos se pueden organizar para montar tres personajes de una granja:un cerdito, un granjero o un tractor.Para cumplir con el objetivo se realizan tres fases.
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En este proyecto el objetivo es construir un robot basado en módulos. Los módulos se entienden como piezas o bloques que se pueden agregar o quitar magnéticamente a la base del robot. Estos se pueden organizar para montar tres personajes de una granja:un cerdito, un granjero o un tractor.Para cumplir con el objetivo se realizan tres fases.
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Robot Modularity for Service Robots
2019Hong Seong Park, Gurvinder Singh Virk
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Производственные технологии будущего: от создания к внедрению. Материалы V Международной научно-практической конференции, 2022
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A Self-Reconfigurable Variable-Stiffness Soft Robot Based on Boundary-Constrained Modular Units
IEEE Transactions on Robotics, 2022Mohammad Amin Karimi +2 more
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