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On Sub-modularization and Morphological Heterogeneity in Modular Robotics
2013Modular robots are a kind of robots built from mechatronic modules, which can be assembled in many different ways allowing the modular robot to assume a wide range of morphologies and functions. An important question in modular robotics is to which degree modules should be heterogeneous.
Lyder, Andreas +4 more
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PlatROB - Modular Robotic Platform
PlatROB is a low-cost, modular platform designed for teaching robotics and artificial intelligence (AI). It allows students to explore various mobile robot movement types, such as Ackermann, differential, and omnidirectional, by adding different modules for control, sensing, and actuation.Quiroz, Diego +4 more
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2021
En este proyecto el objetivo es construir un robot basado en módulos. Los módulos se entienden como piezas o bloques que se pueden agregar o quitar magnéticamente a la base del robot. Estos se pueden organizar para montar tres personajes de una granja:un cerdito, un granjero o un tractor.Para cumplir con el objetivo se realizan tres fases.
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En este proyecto el objetivo es construir un robot basado en módulos. Los módulos se entienden como piezas o bloques que se pueden agregar o quitar magnéticamente a la base del robot. Estos se pueden organizar para montar tres personajes de una granja:un cerdito, un granjero o un tractor.Para cumplir con el objetivo se realizan tres fases.
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