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IEEE Robotics and Automation Letters, 2021
Jiayu Wang, Chuxiong Hu, Yu Zhu
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Jiayu Wang, Chuxiong Hu, Yu Zhu
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2021
En este proyecto el objetivo es construir un robot basado en módulos. Los módulos se entienden como piezas o bloques que se pueden agregar o quitar magnéticamente a la base del robot. Estos se pueden organizar para montar tres personajes de una granja:un cerdito, un granjero o un tractor.Para cumplir con el objetivo se realizan tres fases.
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En este proyecto el objetivo es construir un robot basado en módulos. Los módulos se entienden como piezas o bloques que se pueden agregar o quitar magnéticamente a la base del robot. Estos se pueden organizar para montar tres personajes de una granja:un cerdito, un granjero o un tractor.Para cumplir con el objetivo se realizan tres fases.
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Robot Modularity for Service Robots
2019Hong Seong Park, Gurvinder Singh Virk
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Производственные технологии будущего: от создания к внедрению. Материалы V Международной научно-практической конференции, 2022
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Ontology based design, control and programming of modular robots
Integr. Comput. Aided Eng., 2018F. Ramos +3 more
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A Flying Gripper Based on Cuboid Modular Robots
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018Bruno Gabrich +3 more
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Porous organic cages: soluble, modular and molecular pores
Nature Reviews Materials, 2016Tom Hasell, Andrew Cooper
exaly
Reconfigurable modular robotics
Robotics and Autonomous Systems, 2014Robert Fitch +4 more
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