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Utilizando multi-AUVs para tarefas de inspeção visual

Vetor, 2008
O presente artigo descreve os primeiros resultados obtidos relacionados ao desenvolvimento de multi-robôs autônomos (Autonomous Undersea Vehicle- AUVs) para inspeção subaquática. O sistema de inspeção proposto é baseado na construção cooperativa de mapas
Silvia Silva da Costa Botelho, Vinicius Oliveira, Renato Neves, Carlos Alberto Barros Cruz Westhead Madsen   +3 more
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Mechanism and Convergence Analysis of a Multi-Robot Swarm Approach Based on Natural Selection

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014
The Darwinian Particle Swarm Optimization (DPSO) is an evolutionary algorithm that extends the Particle Swarm Optimization (PSO) using natural selection, or survival-of-the-fittest, to enhance the ability to escape from local optima. An extension of the DPSO to multi-robot applications has been recently proposed and denoted as Robotic Darwinian PSO ...
Couceiro, Micael, M. L. Martins, Fernando, Rocha, Rui P., Ferreira, Nuno M. F.   +3 more
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Emprego de sistemas robóticos na cirurgia cardiovascular Robotic systems in cardiovascular surgery

Brazilian Journal of Cardiovascular Surgery, 2004
O desenvolvimento de sistemas robóticos para cirurgia teve início na década de 80, por solicitação do exército norte-americano, que antevia a possibilidade de realizar operações em teatros de guerra, distantes do local onde estava o cirurgião. Entretanto,
Roberto T. Sant'Anna, Paulo R. L. Prates, João Ricardo M. Sant'Anna, Paulo R. Prates, Renato A. K. Kalil, Diogo E. Santos, Ivo A. Nesralla   +6 more
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Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs = Development of an onboard reactive architecture for intelligent autonomous agents, applied to robot soccer

Acta Scientiarum: Technology, 2009
Dentre as principais dificuldades encontradas para a construção de sistemas multiagentes em que existe a disponibilidade de um sistema de visão local, como é o caso de algumas categorias de futebol de robôs, destacam-se: necessidade de resposta em tempo ...
Claudio Jose Biazus, Mauro Roisenberg
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Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova

, 2018
Este trabalho tem como objetivo apresentar a implementação do Agente Autônomo Concorrente (AAC) para o manipulador robótico Jaco Kinova, habilitando-o a execução de tarefas complexas de uma maneira completamente autônomo. A comunicação ao entre o AAC e o
Araujo, Edi Moreira Martins de
core  

Patients with Systemic Juvenile Idiopathic Arthritis (SJIA) Show Differences in Autoantibody Signatures Based on Disease Activity. [PDF]

Biomolecules, 2023
Krainer J, Hendling M, Siebenhandl S, Fuehner S, Kessel C, Verweyen E, Vierlinger K, Foell D, Schönthaler S, Weinhäusel A.   +9 more
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Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study. [PDF]

Healthcare (Basel), 2023
Sawik B, Tobis S, Baum E, Suwalska A, Kropińska S, Stachnik K, Pérez-Bernabeu E, Cildoz M, Agustin A, Wieczorowska-Tobis K.   +9 more
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Hepatitis C viraemic and seroprevalence and risk factors for positivity in Northwest Cambodia: a household cross-sectional serosurvey. [PDF]

BMC Infect Dis, 2021
Lynch E, Falq G, Sun C, Bunchhoeung PDT, Huerga H, Loarec A, Dousset JP, Marquardt T, Paih ML, Maman D.   +9 more
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Neuronal guidance genes in health and diseases. [PDF]

Protein Cell, 2023
Yuasa-Kawada J, Kinoshita-Kawada M, Tsuboi Y, Wu JY.   +3 more
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NELL2-Robo3 complex structure reveals mechanisms of receptor activation for axon guidance. [PDF]

Nat Commun, 2020
Pak JS, DeLoughery ZJ, Wang J, Acharya N, Park Y, Jaworski A, Özkan E.   +6 more
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