Navegação de robôs móveis - Open Access .click

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People following and safe navigation for a service robot [PDF]

, 2015
Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Microtecnologias e Automação, Controlo e Robótica)The aim of this work is to develop a person following system that also allows safe ...
Melo, Davide Alexandre Lima
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Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado [PDF]

, 2019
Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, incluindo a adição de sensores.
Petry, Gabriel Rodrigues
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Análise e desenvolvimento de sistemas de geração automática de trajetórias para múltiplos robôs móveis de serviço em setores de logística [PDF]

TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação.A crescente adoção de sistemas robóticos em setores logísticos evidencia a necessidade de rotas seguras, eficientes e adaptáveis para robôs ...
Hermes, Bruno César
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Rede isobus para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel. [PDF]

, 2013
GODOY, E. P. +4 more
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Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. [PDF]

, 2018
INAMASU, R. Y. +4 more
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Marcelo Ricardo Stemmer [PDF]

, 2014

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Instrumentação e automação na cadeia cana-etanol: algumas oportunidades no manejo agrícola. [PDF]

, 2017
INAMASU, R. Y., MARTIN NETO, L.
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Implementação e Teste de Soluções de Navegação de Robôs Móveis com Base no Sistema NXT/EV3 da LEGO ® [PDF]

, 2016
Nuno Jorge Ferreira Pinto
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Mobile Robotics Simulation for ROS Based Robots Using Visual Components [PDF]

, 2019
Gustavo Emanuel Barbosa Teixeira
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