Sistemas inteligentes de navegação autonoma : uma abordagem modular e hierarquica com novos mecanismos de memoria e aprendizagem [PDF]
, 2018 Orientadores : Fernando Jose Von Zuben, Mauricio Fernandes FigueiredoDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ...
Crestani Junior, Paulo Roberto
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Development of an intelligent wheelchair 3D simulator/visualizer [PDF]
, 2011 Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Universidade do Porto.
Barbosa, Maria João Tavares
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Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis [PDF]
, 2010 Janderson Rodrigo de Oliveira
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Implementação de visão computacional para navegação de robôs móveis
, 2019 Pedro Gabriel, Ludmila C. A. Silva
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Projeto e concepção de uma plataforma robótica móvel integrada com o ROS [PDF]
, 2019 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e AutomaçãoCom o aumento do incentivo em pesquisas na área da robótica nos últimos anos, busca-se o desenvolvimento de robôs para as mais diversas tarefas ...
Buzzi, Luiz Henrique
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Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo [PDF]
, 2014 Esta Dissertação de Mestrado aborda o problema de cooperação entre um robô aéreo e um terrestre em ambientes externos utilizando técnicas de controle não linear e de processamento de imagens.
SA, F. B.
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Protótipo de um sistema de monitoramento remoto inteligente / [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Vieira, Rodrigo de Souza
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Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos [PDF]
, 2016 Rodrigo Elias Bianchi
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Robótica de enxame : avaliação de robôs terrestres de baixo custo, para execução de missões colaborativas de navegação em ambientes desconhecidos [PDF]
Orientador: Prof. Dr. Leandro dos Santos CoelhoMonografia (graduação) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia ElétricaInclui referênciasResumo : Este trabalho apresenta a validação e adaptação do algoritmo ...
Turra, João Pedro Verona
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