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Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado [PDF]
, 2019 Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, incluindo a adição de sensores.
Petry, Gabriel Rodrigues
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People following and safe navigation for a service robot [PDF]
, 2015 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Microtecnologias e Automação, Controlo e Robótica)The aim of this work is to develop a person following system that also allows safe ...
Melo, Davide Alexandre Lima
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Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [PDF]
, 2018 Valéria de Carvalho Santos
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Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [PDF]
, 2012 Caio César Teodoro Mendes
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Navegação de robôs móveis em formação para missões de escolta com possibilidade de perda de robôs na formação [PDF]
, 2023 Rodrigo Sousa
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Sistema de Navegação para Robôs Móveis Baseado em Mapas Cognitivos [PDF]
, 2018 Fabio Roberto Melfi
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Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo. [PDF]
, 2004 Cláudia Cristina Ghirardello Deccó
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Navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço e lógica fuzzi [PDF]
, 2002 Gedson Faria +1 more
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