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Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 [ES] Este artículo presenta un método de resolución de colisiones entre múltiples UAVs que comparten el espacio aéreo con aeronaves no cooperativas. El método propuesto encuentra trayectorias libres de colisión modificando el perfil de velocidad de los diferentes vehículos involucrados en la colisión y teniendo en cuenta la existencia de obstáculos ...
Rebollo, Juan José +2 more
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Revista Tecnológica - ESPOL, 2023 En los canales abiertos la variabilidad espacial de la distribución de la velocidad se ve afectada por la distribución de la rugosidad del fondo y de las paredes laterales del cauce. La presente investigación propone analizar perfiles de velocidad en canales abiertos, evaluando datos registrados en el laboratorio “Grandi Modelli Idraulici” de la ...
Pietro Corapi +2 more
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Determinación del perfil antropométrico y velocidad de lanzamiento en waterpolo femenino
Revista Española de Educación Física y Deportes, 2013 El objetivo de este estudio fue describir la estructura cineantropométrica y de la velocidad de lanzamiento de las mejores jugadoras de waterpolo españolas. Participaron 13 jugadoras pertenecientes a la selección española sénior, presentan una media de edad de 23.2±3.2 años, 9±2.9 años de experiencia, los valores medios del peso y la altura son 65 ...
H. H. Vila; C. Ferragut; N. Rodríguez P.E. Alcaraz +1 more
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Perfil Morfológico e Velocidade em atletas de Futsal em Relação à Posição de Jogo [PDF]
Fitness & Performance Journal, 2004 Atualmente a maioria dos esportes vem apresentando caracteristicas morfologicas e neuromotoras especificas as suas necessidades, tornando-se evidente que essas variaveis influenciam no desempenho dos atletas. O presente estudo objetivou identificar o perfil dos jogadores de Futsal das categorias infantil e juvenil do estado da Paraiba atraves das ...
Kelly Samara da Silva +1 more
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A simple method for kinematic ray tracing in 3-d heterogeneous media, continuos and discrete
Geofísica Internacional, 1988 Se presenta un método sencillo para el trazado cinemático de rayos. El método se basa en la muy conocida "aproximaci6n circular", desarrollada para medios heterogéneos en dos dimensiones.
J. A. Madrid
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Tecnología y ciencias del agua, 2020 En este trabajo se presentan los hallazgos obtenidos por medio de experimentos realizados en un canal de laboratorio, de sección transversal rectangular y paredes de vidrio, provisto de un fondo móvil constituido por un depósito de sedimentos uniformes ...
Klever Izquierdo-Ayala +3 more
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Modelado de la interacción fluido estructura (FSI) para el diseño de una turbina eólica HAWT
Revista UIS Ingenierías, 2018 En este trabajo se estudia el comportamiento mecánico del álabe de una turbina eólica, analizando el impacto del diseño del álabe en la cantidad de energía generada, y su respuesta estructural en función de las fuerzas inducidas por el flujo de aire ...
Kevin Molina +4 more
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Dyna, 2015 El análisis de consistencia del diseño geométrico de carreteras tiene por objetivo contar con carreteras más seguras. Para analizar consistencia existen dos tipos de modelos: agregados y desagregados. Los primeros consideran diferencias de velocidades de
Danilo Cárdenas-Aguilar +1 more
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Ingeniare, 2016 Para esta investigación se utilizó el perfil naca 0025 dada las con-diciones de estabilidad dinámica en bajos números de Reynolds. Se eligió el rotor Darrieus tipo H de baja potencia y a través del modelado del rotor (usando el método DMST) se obtuvieron
Alan Javier González Díaz +2 more
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Perfil nutricional y velocidad de crecimiento de niñas y niños menores de 5 años
, 2022 Objetivo: Determinar el perfil nutricional y la velocidad de crecimiento de niños y niñas menores de 5 años beneficiarios de un programa de asistencia nutricional, en el distrito de Encarnación durante 9 meses de seguimiento. Metodología: Diseño observacional, descriptivo, retrospectivo; con componente analítico.
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