Results 261 to 270 of about 659,053 (291)
Some of the next articles are maybe not open access.
Self-tuning PI-PID regulators for stable systems with varying delay
Automatica, 1994Abstract A new self-tuning PI-PID regulator is presented, based on a fixed-structure simplified model of the process. To cope with the majority of real-size applications, the simplified model is assumed to incorporate a variable or unknown time delay.
LEVA, ALBERTO +2 more
openaire +3 more sources
A practical PID regulator with bounded torques for robot manipulators
International Journal of Control, Automation and Systems, 2010This paper proposes a saturated nonlinear PID regulator for industrial robot manipulators. Our controller considers the natural saturation problem given by the output of the control computer, the saturation phenomena of the internal PI velocity controller in the servo driver, and the actuator torque constraints of the robot manipulator.
Victor Santibañez +3 more
openaire +1 more source
2006
Dan je pregled osnovnih vrsta regulatora, njihove prednosti i nedostatci. Opisana je primjena pojedinih regulatora sa posebnim naglaskom na PID regulator. Navedene su njegove osnovne izvedbe, a pomoću programskog paketa Electronic WorkBench realizirani su modeli spomenutih regulatora te su snimljeni njihovi vremenski odzivi i frekvencijske ...
openaire +1 more source
Dan je pregled osnovnih vrsta regulatora, njihove prednosti i nedostatci. Opisana je primjena pojedinih regulatora sa posebnim naglaskom na PID regulator. Navedene su njegove osnovne izvedbe, a pomoću programskog paketa Electronic WorkBench realizirani su modeli spomenutih regulatora te su snimljeni njihovi vremenski odzivi i frekvencijske ...
openaire +1 more source
2019
U ovom završnom radu tema koja će se obrađivati su PID regulatori, različite metode ugađanja izlaznoga signala PID regulatora i njegova usporedba s PI i PD regulatorima. Prikaz PID regulatora unutar programa Simulink koji se koristi za softversko ugađanje signala te detalje na koje trebamo obratiti pozornost tijekom dizajniranja.
openaire +1 more source
U ovom završnom radu tema koja će se obrađivati su PID regulatori, različite metode ugađanja izlaznoga signala PID regulatora i njegova usporedba s PI i PD regulatorima. Prikaz PID regulatora unutar programa Simulink koji se koristi za softversko ugađanje signala te detalje na koje trebamo obratiti pozornost tijekom dizajniranja.
openaire +1 more source
1996
U ovom radu opisane su metode podešenja parametara PID regulatora. Posebno je obrađeno samopodešenje parametara pomoću metode opisne funkcije. Dobiveni algoritam je simuliran na računalu, te je provjerena njegova kakvoća i funkcionalnost. Nakon toga algoritam je implementiran u C jeziku na standardnom PC-u.
openaire +1 more source
U ovom radu opisane su metode podešenja parametara PID regulatora. Posebno je obrađeno samopodešenje parametara pomoću metode opisne funkcije. Dobiveni algoritam je simuliran na računalu, te je provjerena njegova kakvoća i funkcionalnost. Nakon toga algoritam je implementiran u C jeziku na standardnom PC-u.
openaire +1 more source
Design of complex fractional-order immittances for simple PID regulation
2017 40th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP), 2017This brief paper is focused on the systematic design method towards active two-terminal circuit elements which itself allows four branch independent regulation type PIαI1I1+α where mathematical order αe(0, 1), voltage is driving force and current being response.
openaire +1 more source
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022
Tufan Dogruer, Mehmet Serhat Can
exaly
Tufan Dogruer, Mehmet Serhat Can
exaly
Microcontroller device for increasing the accuracy of PID regulators
AIP Conference Proceedings, 2023O. A. Jumaev +3 more
openaire +1 more source