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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático

open access: yesVetor, 2007
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares   +2 more
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RESTRIÇÃO ALIMENTAR, REALIMENTAÇÃO E AS ALTERAÇí-ES NO DESENVOLVIMENTO DE JUVENIS DE PACU (Piaractus mesopotamicus HOLMBERG, 1887)

open access: yesBoletim do Instituto de Pesca, 2018
O presente estudo avaliou os efeitos da restrição alimentar e da realimentação no desempenho de pacus juvenis (Piaractus mesopotamicus). Foram sacrificados 70 animais, sem distinção de sexo, os quais foram divididos em dois grupos: controle e ...
Váleria Leão SOUZA   +2 more
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Otimização Multiobjetivo para Controle Robusto Aplicado a Inversores Conectados à Rede

open access: yesEletrônica de Potência, 2019
Este artigo propõe um novo procedimento de projeto para controladores por realimentação de estados com aplicação prática em inversores conectados à rede, levando a resultados em conformidade com a norma IEEE 1547, inclusive para o caso de implementação ...
Caio R. D. Osório   +6 more
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Relembrar o sindrome de realimentação [PDF]

open access: yes, 2008
The Refeeding Syndrome was described in adult survivors of concentration camps in 1945, and regained attention following introduction of total parenteral nutrition in the 1970s.
Gíria, João   +4 more
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Projeto de um controlador neural aplicado a servomecanismo acionado a motor de corrente contínua

open access: yesRevista Principia, 2003
O objetivo do presente trabalho é mostrar o projeto de um controlador de velocidade de motor de corrente contínua utilizando uma Rede Neural de Multicamada (RNMC) com pesos ajustados segundo a técnica de realimentação do erro de velocidade.
José Bezerra de Menezes Filho
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Controle de força de uma prótese mioelétrica de mão com realimentação sensorial [PDF]

open access: yes, 2019
Hand myoelectric prostheses that use sensory feedback can provide improvement in fragile objects manipulation and in user’s acceptance. The force sensory feedback can be done in many ways.
Furlan, Paula Brandão
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Modelos neurais para dispositivos ativos semicondutores de GaAs nas faixas de microondas/óptica

open access: yesRevista Principia, 2006
Neste artigo descrevem-se os conceitos básicos para a elaboração de modelos de dispositivos ativos semicondutores de arseneto de gálio (GaAs), usados em sistemas de comunicação em operação nas faixas de frequência de microondas/óptica, através de redes ...
Paulo Henrique da Fonseca Silva   +2 more
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Modelagem matemática do tratamento do câncer de mama com radioterapia

open access: yesVetor, 2010
Este artigo apresenta um modelo matemático não linear que representa o crescimento de um tumor de mama. Ao modelo linearizado são realizados dois tipos de abordagem para simular o tratamento por radioterapia: Modelo Linear quadrático (LQ) e uma ...
Tanisia de Carli Foletto   +2 more
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Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur'e a tempo contínuo via LMIs [PDF]

open access: yes, 2020
International audienceThis work investigates the problem of stabilization of continuous-time Lur’e systems with sector bounded nonlinearity. The proposed control law feedbacks both the output and the nonlinearity of the system. The conditions, formulated
Giorgio Valmorbida   +7 more
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Aspectos gerais da avaliação e tratamento dos transtornos alimentares

open access: yesDebates em Psiquiatria, 2019
Os transtornos alimentares são quadros psiquiátricos que cursam com intenso sofrimento psíquico e diversas complicações clínicas. A avaliação de pacientes com transtornos alimentares costuma exigir uma anamnese minuciosa, exame físico e psíquico ...
Maria Amália Accari Pedrosa   +4 more
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