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Les risques provenant de l'organisation interne
National audienceCe chapitre présente le domaine professionnel et la prise en compte des risques organisationnels, les résultats de recherche en risques organisationnels et le modèle d'identification des risques organisationnels à partir de la ...
Romelaer, Pierre
core
This review maps the methods to monitor robots’ health by fusing vibration, sound, control signals, vision, force, and oil information with artificial intelligence. It identifies deep learning, transfer learning, digital twins, and physics‐informed models as key methodological pathways enabling earlier diagnosis, safer human–robot collaboration, and ...
Yuting Qiao +6 more
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A magnetic donut‐like millirobot is developed for label‐free pick‐and‐place of a tumor spheroid wirelessly controlled by a magnetic trap. Spheroids are important 3D multicellular culture systems that recapitulate key structural and functional features of native tissues.
Yue Gao +8 more
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A Transnasal Endoscope for Robotically Assisted Gastroscopy
This work introduces a 4.25 mm diameter magnetically navigated transnasal endoscope for upper gastrointestinal (GI) screening and intervention. The system enables precise remote steering throughout the upper GI tract and is demonstrated through in vitro and in vivo experiments, including the robotic execution of preprogrammed retroflexions, trans ...
Alexandre Mesot +6 more
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La création de la monnaie électronique : Analyse des conditions de création, des risques et responsabilités dans la zone CEMAC [PDF]
La monnaie électronique connait une grande expansion dans la zone CEMAC. Les avantages de flexibilité de manipulation et de rapidité qu’offre la monnaie électronique, fait d’elle le choix de plusieurs consommateurs.
Jean Bruno Ceppa
doaj
Efficacité des corridors : qu’en savons-nous vraiment ? [PDF]
La mise en place de corridors permettant de lutter contre la fragmentation du territoire pour les espèces animales est l’un des rôles de la trame verte et bleue.
VANPEENE-BRUHIER, Sylvie +2 more
doaj
Familles précaires et réduction des risques » et « Travail de l’exil en grande précarité
Familles précaires et réduction des risques. Présentation des ouvrages : « La débrouille des familles » et « Des hommes sur le fil ». Travail de l’exil en grande précarité. Présentation de l’ouvrage : « Par-delà les silences.
« Conduites à risques et précarisation +1 more
core
Consensus Formation and Change are Enhanced by Neutrality
Neutral agents are shown to enhance both the formation and overturning of consensus in collective decision‐making. A general mathematical model and experiments with locusts and humans reveal that neutrality enables robust consensus via simple interactions and accelerates consensus change by reducing effective population size.
Andrei Sontag +3 more
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Analyse diachronique de l’expansion urbaine de la ville de Goma (RDC) durant la période 1986 -2022
L'expansion urbaine rapide de la ville de Goma, alimentée par la croissance démographique et les migrations, entraîne une pression croissante sur les ressources naturelles.
Vyalirendi Mumbere Belden +2 more
doaj +1 more source
Le lien entre les systèmes d’information et la structure de l’organisation : choix et risques
Pour être performantes, les organisations doivent configurer adéquatement leur différentes composantes; stratégie, structure et technologies de l’information.
Aubert, Benoit
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