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Robótica y construcción [PDF]

open access: yes, 2019
Alexandre Dubor, co-director del Máster en Róbotica y Construcción Avanzada en el IaaC, ha impartido la conferencia “Robótica y construcción” en la Escuela de Arquitectura de Málaga dentro de las jornadas con motivo de la semana cultural.
Dubor, Alexandre
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Intense Frazil Ice Production Promotes High Algal Biomass in Newly‐Formed Sea Ice

open access: yesJournal of Geophysical Research: Oceans, Volume 130, Issue 3, March 2025.
Abstract The coastal polynya formed off Cape Darnley, in the Southern Ocean, is a favorable site for a secondary phytoplankton bloom in the late summer and autumn. In late February of 2018, we conducted in‐situ observations onboard an icebreaker and measured surface water chlorophyll a concentrations reaching 5.5 μg/L.
Masato Ito   +6 more
wiley   +1 more source

Prácticas de Robótica de Servicios, Grado de Ingeniería Robótica

open access: yes, 2018
Material práctico de la asignatura Robótica de Servicios impartida en el Grado en Ingeniería ...
Úbeda, Andrés
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Presentaciones Teoría - Robótica de Servicios

open access: yes, 2018
Presentaciones de los temas teóricos de la asignatura Robótica de Servicios del Grado en Ingeniería Robótica del curso 2018 ...
Úbeda, Andrés
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Experimental and Computational Methodology for the Determination of Hydrodynamic Coefficients Based on Free Decay Test: Application to Conception and Control of Underwater Robots

open access: yesSensors, 2019
Hydrodynamic coefficients are essential for the development of underwater robots; in particular, for their design and navigation control. To obtain these coefficients, several techniques exist.
Juan S. Cely   +4 more
doaj   +1 more source

Presentación: Robótica (curso 2011-2012)

open access: yes, 2011
Presentación de la asignatura Robótica del Máster Universitario en Automática y Robótica por la Universidad de Alicante para el curso 2011 ...
Puente Méndez, Santiago T.
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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]

open access: yes, 2002
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Plataforma robótica antropomorfa SAMANTA

open access: yes, 2009
El proyecto SAMANTA busca de forma bioinspirada la interacción visual-motora de un brazo robot junto con una mano con forma y movimiento semejantes a la humana, y visión estereóscopica.
López Muñoz, Raúl
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Caracterización del ez-robot para su utilización en la robótica educativa

open access: yesSerie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas, 2019
En el presente trabajo se presentan las experiencias adquiridas en el área de la robótica educativa por el Grupo de Robótica y Mecatrónica de la Cujae (GRM).
Alex Manuel Rivera Rivera   +4 more
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Cable-Driven Exoskeleton for Ankle Rehabilitation in Children with Cerebral Palsy

open access: yesApplied Sciences
Cerebral palsy is the leading cause of motor disability in early childhood, with no curative treatment currently available. To mitigate its effects and promote motor rehabilitation, robotic-assisted therapies have emerged as a complement to conventional ...
Iñaki Dellibarda Varela   +5 more
doaj   +1 more source

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