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Approche multi-agent pour l'exploration coordonnée d'un environnement labyrinthique 2D

open access: yes, 2002
National audienceCet article présente une approche multi-agent résolvant le problème de "poursuite-évasion" pour un ou plusieurs robots mobiles coopératifs possédant une vision omnidirectionnelle.
Fiorino, Humbert, Pellier, Damien
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