Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores / [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Leal, Cleto Cavalcante de Souza
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A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method [PDF]
, 2014 This paper proposes a new approach to simplify the dynamic model of industrial robot by means of interval method. Due to strong nonlinearities, some components of robot dynamic model such as the inertia matrix and the vector of centrifugal, Coriolis and ...
Ke Wang +5 more
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Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction Patterns [PDF]
, 2010 Peltason J, Wrede B. Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction Patterns. In: AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots. Arlington, VA, USA: AAAI Press; 2010.While human-robot interaction is typically limited to restrictive command ...
Peltason, Julia +1 more
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Controle de força indireto para manipuladores com transmissões flexíveis empregados em tarefas de esmerilhamento [PDF]
, 2008 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A flexibilidade ´e um efeito presente em muitos dos rob#os industriais provocando erros de posicionamento, aumento do ...
Barasuol, Victor
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Controlador em cascata com adaptação de parâmetros para robôs hidráulicos [PDF]
, 2012 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010Este trabalho trata do problema de controle de robôs hidráulicos que utilizam válvulas proporcionais ...
Machado, Cláudio Luís D'Elia
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Sistema de toma de decisiones basado en emociones y autoaprendizaje para agentes sociales autónomos [PDF]
, 2007 El objetivo de esta tesis es desarrollar un sistema de toma de decisiones para un robot personal social y autónomo. Este sistema consiste en varios módulos: el módulo motivacional, el módulo de los drives y el módulo de valoración y selección de ...
Malfaz Vázquez, María Ángeles +1 more
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Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaOs conceitos de confiabilidade têm grande aceitação em diversas áreas da engenharia, abrangendo uma grande quantidade de ...
Sanabria, Julián Alfonso
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Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel incluindo sistema embarcado de visão estéreo [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009O objetivo deste trabalho é desenvolver uma plataforma robótica móvel com sistema de ...
Erdtmann, Mathias José Kreutz
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, 2020 Le développement de la traite robotisée a représenté un changement majeur dans le secteur laitier que ce soit au niveau du quotidien des éleveurs, pour les vétérinaires et conseillers en élevage ou l’industrie laitière. Ce changement touche un nombre croissant d’exploitations au point qu’en Belgique, 2017, une nouvelle installation de traite sur 2 ...
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ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2009 [PDF]
, 2009 Wachsmuth S, Hanheide M, Siepmann F, Spexard T. ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2009. Graz, Austria; 2009.The ToBI robocup team has been newly founded in Jan 2009 in order to proceed existing long-term ...
Hanheide, Marc +3 more
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