Robot de traite - Open Access .click

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Evolution de la qualité du lait lors de l'installation d'un robot de traite (description et facteurs de variation)

, 2009
Le système de traite robotisé connaît une croissance exponentielle en Europe. Cet outil modifiant profondément la gestion du troupeau laitier a fait l objet, au début des années 2000, d études soulignant son impact sur différents critères de qualité du ...
BAREILLE, Nathalie, FREISS, Julien
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Genetic Algorithm-based Robot Path Planning [PDF]

, 2009
Nowadays, building an intelligent robot that able to move by itself from one location to another without collides with other obstacles is of interest in many applications. In the real world, condition of an environment is always unpredictable and changes
Ibrahim, Mohd Faisal
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Contribuição ao estudo e projeto de controladores de força para robôs manipuladores / [PDF]

, 1998
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Apresenta-se a sistemática básica para o projeto de um controlador de força para robôs manipuladores.
Silveira, Carlos André Brenner da
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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]

, 2002
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Controle de posição de robos manipuladores com transmissões flexiveis [PDF]

, 1998
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Pos-Graduação em Engenharia EletricaTrata acerca do projeto de controladores para robôs manipuladores no caso em que a flexibilidade das transmissões é considerada.
Ramirez, Alejandro Rafael Garcia
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[Not Available]. [PDF]