Altı eksen robot kol tasarımı ve Raspberry Pi tabanlı robot görme uygulaması
Bu tez çalışmasında Raspberry Pi tabanlı akıllı robot kol tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Robot kolun tasarlanması, tanıma modülü ve motorların hareket modülü olarak 3 ana modülden meydana gelmektedir.Robot kol tasarımında sabit istasyon robot tipinde altı eklemli robot kol belirlenerek tasarlanmış ve 3D yazıcı ile üretilmiştir.
openaire +2 more sources
Infectious salmon anaemia virus (ISAV) in Chilean Atlantic salmon (Salmo salar) aquaculture: emergence of low pathogenic ISAV-HPR0 and re-emergence of virulent ISAV-HPR∆: HPR3 and HPR14. [PDF]
Godoy MG +12 more
europepmc +1 more source
European Association of Nuclear Medicine October 20-23, 2021 Virtual. [PDF]
europepmc +1 more source
Pasif haptik robot kol tasarımı.
The implant surgery replaces missing tooth to regain functionality and look of the normal tooth after dental operation. Improper placement of implant increases recuperation periods and reduces functionality.
Yılmaz, Serter
core
Pharmacokinetics of single-dose cefmetazole following intramuscular administration of cefmetazole sodium to healthy male volunteers. [PDF]
Ko H +6 more
europepmc +1 more source
Gerçek görüntüden elde edilen koordinatlarla robot kol hareket optimizasyonu
The aim of this study is to localize circular and non-circular objects within an image,taken from an experimental set-up with a single camera, by using image processing, togetherwith route optimization of collecting route of the objects.The images of a scene that is taken from the experimental setup with varying focusdistances of the same scene have ...
openaire +2 more sources
4-Aminopyridyl-based CYP51 inhibitors as anti-Trypanosoma cruzi drug leads with improved pharmacokinetic profile and in vivo potency. [PDF]
Calvet CM +12 more
europepmc +1 more source
Ters robot kol mekanizma tasarımı, kontrolü ve simülasyonu
İnsanlık, yüzyıllar boyunca yaşamını kolaylaştırmak için birçok çalışma gerçekleştirmiştir. Endüstrinin gelişimi ile beraber insan gücünün gereksinimini azaltacak çalışmalar gerek zaman gerek maliyet tasarrufu için bilimin her zaman ilgi odağı olmuştur.
openaire +1 more source
Talaşlı İmalatta Çapakların Giderilmesi için Endüstriyel Robot Kol Prototiplemesi
Yusuf HAMİDA EL NASER +3 more
openaire +2 more sources
Endüstriyel-tabanlı yeni bir robot kolu tasarımı
daha sonraNowadays, rapid developments in science and industry increase the importance of robots that are designed to meet the needs of the industry. The biggest factor of the widespread use of the robotic systems is that these systems can operate in environments that are unfavorable for humans, reduce human-based workforce, and significantly increase ...
openaire +2 more sources

