, 2012 Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí.
Štěrba, Ondřej
core
Low anterior resection with transanal transection and single-stapled anastomosis: technical aspects and initial results. [PDF]
Int J Colorectal DisVivas López A +12 more
europepmc +1 more source
Challenges in contemporary spinal robotics: encouraging spine surgeons to drive transformative changes in the development of future robotic platforms. [PDF]
J Spine SurgMalham GM +4 more
europepmc +1 more source
GÖRÜNTÜ İŞLEME VE BEŞ EKSENLİ ROBOT KOL İLE ÜRETİM BANDINDANESNE DENETİMİ
, 2014 Gelişmiş ve gelişmekte olan dünya ülkeleri, gelişen endüstriyel sanayi teknolojisiyle birlikte üretilen ürünler için; yüksek kalite, düşük maliyet ve az zaman parametrelerini aramaktadır. Bu sebeple günümüzde birçok sanayi uygulaması için insan gücü yerine makine gücü tercih edilmektedir.
ŞENEL, Fatih Ahmet, CETİŞLİ, BAYRAM
openaire +2 more sources
Gaz altı kaynağı yapabilen üç uzuvlu kartezyen robot kol tasarımı
, 2021 Hızlı sanayileşme ve hızlı tüketimin bir sonucu olarak, farklı sınıflarda bulunan ürünlere olan talep her geçen gün artmaktadır. Bununla birlikte, ürüne erişme süresinin mümkün olduğunca kısa olması beklenmektedir. Dolayısıyla imalat sistemlerinde gelişmeler olması kaçınılmazdır.
openaire +2 more sources
Omnidirectional chassis robot with servo drive and basic odometry
, 2012 Úkolem je vytvoření podvozku se servopohony, schopného základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol. Teoretická část bude obsahovat přehled použitelných motorů pro podvozek malého robota, metody řízení DC motoru, měření otáček motoru.
Konfršt, Pavel
core
Post-thoracotomy pain syndrome in the era of minimally invasive thoracic surgery. [PDF]
J Thorac DisMiyazaki T, Doi R, Matsumoto K.
europepmc +1 more source
Endüstriyel taşıma amaçlı manyetik tutucu ve robot kol tasarımı
, 2020 ABSTRACT In this study, the examination and analysis of robot hands used in various field of industrial automation for gripping and transporting have been realised in a wide spectrum. As for the application field of the robot hand, after its theoretical analyses were made and the necessary manufacturing parameters determined, a robot hand was ...
openaire +1 more source
Realizing Finger Gestures Mimicking Robot Hand
, 2016 Bu çalışmada parmakların hareketlerini operatörün eline giyilen bir eldiven aracılığı ile tekrarlayan bir robot kol tasarlanmış ve gerçekleşmiştir. El modeli 3D yazıcı aracılığı ile hazırlanmıştır.
Korkmaz, Ömer, Kasapbaşı, Mustafa Cem
core
Emotions alter muscle proprioceptive coding of movements in humans. [PDF]
Sci Rep, 2017 Ackerley R +2 more
europepmc +1 more source