Results 71 to 80 of about 307 (175)
Bir mobil robot kolun görüntü tasarımı ve görüntü destekli kontrolü
, 2008 Hareketli bir platform ve üzerine monte edilmiş bir robot koldan oluşan otonom mobil robot bir görüntü sistemi kullanarak bir hedefi bulup takip edebildiği gibi ona kol yardımı ile müdahele etme yeteneğine de sahiptir.
Çetin, Levent
core
Mozaik sıralama isleminin robot kol ile gerçeklestirilmesi
Mermer sektörünün bir alt sektörü olan mozaik sektöründe, klasik yöntemlerle üretim yapılmaktadır. Bu sektörde üretim asamasında ve sonrasında birçok problem yasanmaktadır. Bu çalısmada ki amaç üretim sistemlerin de yasanan sorunlara çözüm bulmaktır. Ayrıca amaç endüstriyel otomasyon sistemlerinin kullanımını yaygınlastırmak olduğu için uygulamamızda 5
Çengelci, Bekir, Çimen, Hasan
openaire +1 more source
Parça toplayan hareketli robotlar için genetik algoritmalarla yol planlaması
, 2009 Bu tez çalışmasında genetik algoritmalar yardımıyla parça toplayan hareketli robotlar için yol planlaması ve tur gerçekleştirimi yapılmıştır. Bu kapsamda TARP (Travelling Armed Robot Problem) ve DDGSP (Daire Düğümlü Şehirler İçin Gezgin Satıcı Problemi ...
Kalaycı, Oğuz
core
İşbirlikçi Robot Manipülatörlerin Kuvvet Kontrolü
, 2016 Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2016Robot kollarının işbirlikçi kontrolü robotbilimindeki önemli çalışma alanlarından ...
Szczesiak, Mateusz
core
Inverse robot arm mechanism design, control and simulation [PDF]
İnsanlık, yüzyıllar boyunca yaşamını kolaylaştırmak için birçok çalışma gerçekleştirmiştir. Endüstrinin gelişimi ile beraber insan gücünün gereksinimini azaltacak çalışmalar gerek zaman gerek maliyet tasarrufu için bilimin her zaman ilgi odağı olmuştur ...
Nalbant, Büşranur
core
, 2008 Tez (Doktora) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008Thesis (PhD) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2008Bu çalışmada, dinamik modellerinde serbestlik derecesinden daha az kontrol girişi bulunan ...
Arısoy, Aydemir
core
Self Collision Detection System For A Sign Tutoring Humanoid Robot
, 2016 Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2016Günümüzde robotlar birçok alanda kullanılmaktadır.
Özden, Yakup
core
Biomarkers of early chronic obstructive pulmonary disease (COPD) in smokers and former smokers. Protocol of a longitudinal study. [PDF]
Clin Transl Med, 2016 Truedsson M +8 more
europepmc +1 more source