Results 151 to 160 of about 5,867 (186)

ROBOT KOL AÇILARININ YAPAY SİNİR AĞI KULLANILARAK BULUNMASI

2016
Aim of this study is to solve inverse kinematic problem of a five axis articulated robot arm by using artificial neural network. Through this aim five axes articulated SCORBOT-ER VPlus robot arm is used. Experimental coordinate data for this robot arm is collected form a table, on which this robot arm is fixed and artificial neural network simulation ...
ARSERİM, Muhammet Ali, DEMİR, Yakup
openaire   +2 more sources

Bilgisayar kontrollü robot kol

2020
ÖZET Yüksek Lisans Tezi BİLGİSAYAR KONTROLLÜ ROBOT KOL Mutlu YA?LIO?LU Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Prof. Dr. Mümtaz YILMAZ 1997, Sayfa: 97 Jüri : Prof. Dr. Mümtaz YILMAZ Prof. Dr. Önder TÜZÜNALP Doç.Dr.
openaire   +1 more source

Hidrolik tahrikli robot kol

2020
54
openaire   +1 more source

Pekiştirmeli öğrenme ile robot kol yörünge kontrolü

2022
Robotların kullanımı son yıllarda teknolojinin gelişmesine bağlı olarak yaygınlaşmakta ve görevlerini otonom olarak gerçekleştirmeleri ile ilgili çalışmalar da gün geçtikçe artmaktadır. Verilen işleri insanlara nazaran daha güçlü ve hassas olarak yapabilme potansiyeli olan robot kolları, endüstriyel tesislerin yanı sıra ameliyathanelerde ve uzay ...
openaire   +1 more source

Sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak endüstriyel robot kol analizi

2022
Günümüz endüstri uygulamalarında robot ve mafsallı manipülatör sistemleri, sürekli çalışma, minimum çevrim süresi ve en düşük hata oranı parametreleri gibi avantajları nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, 2 boyutlu modeli çizilen, Polilaktik Asit (PLA) hammaddesi ile 3 boyutlu yazıcıda ekstrakte edilen ve toleranslara uygun olarak ...
ÇAKAR, Oğuzhan, ALÇIN, Murat
openaire   +1 more source

Kişisel bilgisayar kontrollu robot kol

2020
SUMMARY The purpose of this work is to design and realize a personel computer controlled robot arm. The robot manipulator consists of five revolute joints actuated by stepper motors and an end effector (hand). Interface between stepper motor drivers and the computor is provided by the way of 8255 (Peripharel Interface Adapter) board.
openaire   +1 more source

3 boyutlu robot kol simülasyonu

2020
Working time of industrial robots should be planned carefully since they are expensive. In factories, robot programming activities are generally performed on the robot computer when the robot is prepared for a new job. The robot mat hit the parts and machine tools around it, if there exists a mistake in the robot program.
openaire   +1 more source

Görüntü işlemeye dayalı robot kol hareket optimizasyonu

2021
ÖZET GÖRÜNTÜ İŞLEMEYE DAYALI ROBOT KOL HAREKET OPTİMİZASYONU Bu çalışmada robot kolun iki boyutta hareketinin optimizasyonu için görüntü işleme tekniklerine dayalı bir sistem tanıtılmıştır. Optimizasyon tekniği olarak yapay zeka yöntemlerinden biri olan genetik algoritma (GA) seçilmiştir.
openaire   +1 more source