Results 161 to 170 of about 5,867 (186)
Some of the next articles are maybe not open access.
Robot kol dinamiğinin ve hareketinin bilgisayarda analizi ve simülasyonu
2021ÖZET Bu çalışmanın amacı, robot kolu hareketinin anali zini yapmak ve kontrol algoritmalarında kullanılan `model` dinamiğinin hatasını belirlemektir. Bu analiz için gerek li olan kinematik ve dinamik problemin çözümü için bir bilgisayar programı hazırlanmıştır.
openaire +1 more source
Functional Fibers and Fabrics for Soft Robotics, Wearables, and Human–Robot Interface
Advanced Materials, 2021Jiaqing Xiong, Pooi See Lee
exaly
Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
Science Robotics, 2022Steven Macenski +2 more
exaly
Implicit coordination for 3D underwater collective behaviors in a fish-inspired robot swarm
Science Robotics, 2021Florian Conrad Joseph Berlinger +1 more
exaly
A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale
Science Robotics, 2022Chao Tang, Boyuan Du, Songwen Jiang
exaly
2015
Robot kollarının insan gücü yerine kullanımı, son yıllarda giderek yaygınlaşmaktadır. Kullanım alanının genişlemesi, robot kolunun hareket yeteneğinin gelişimine paraleldir. Bu çalışmada robot kollarının gelişmiş bir sistemi olan PUMA Robot Kol Sistemi insan kolu ile hareket açısından karşılaştırıldı. PUMA Robot Kol Sistemi'ne, insan omuz eklemine
BOZDEMİR, Mustafa, ADIGÜZEL, Esat
openaire +1 more source
Robot kollarının insan gücü yerine kullanımı, son yıllarda giderek yaygınlaşmaktadır. Kullanım alanının genişlemesi, robot kolunun hareket yeteneğinin gelişimine paraleldir. Bu çalışmada robot kollarının gelişmiş bir sistemi olan PUMA Robot Kol Sistemi insan kolu ile hareket açısından karşılaştırıldı. PUMA Robot Kol Sistemi'ne, insan omuz eklemine
BOZDEMİR, Mustafa, ADIGÜZEL, Esat
openaire +1 more source
3 BOYUTLU YAZICI İLE 6 EKSENLİ ROBOT KOL TASARIM VE İMALATI
2019Gelişen teknoloji ile birlikte günümüzde endüstriyel otomasyon sistemlerine duyulan ihtiyaç her geçen gün artış göstermektedir. Günlük hayatın yanı sıra sanayide de endüstriyel otomasyon sistemlerinin yaygın bir kullanım alanına sahiptir. Bu çalışmada, endüstriyel otomasyon sistemlerinden biri olan ve yaygın kullanım alanına sahip olan robot tasarımı ...
ÇELEBİ, Ahu +3 more
openaire +1 more source
Skin-inspired quadruple tactile sensors integrated on a robot hand enable object recognition
Science Robotics, 2020Guo-Zhen Li, Liangqi Wang, Rong Zhu
exaly