Results 11 to 20 of about 308 (176)
V-REP Robotik Simülatör ile Robot Kol Simülasyonu
, 2020 Robotik sistemlerde gerçek zamanlı uygulamaların hatasız bir şekilde çalışabilmesi için tasarımı yapılan robot veya robotiksistemler bilgisayar ortamında simüle edilerek test edilmektedir. Bu durum farklı uygulamalar için olası ortaya çıkabilecekaksaklıkların giderilmesi açısından önemlidir. Bu kapsamda yapılan çalışmada, robotik sistemlerde kullanılan
ÇAVAŞ, Mehmet, AĞRALİ, Emin
openaire +4 more sources
Endüstriyel robot kol geliştirilmesi ve prototipinin üretilmesi
, 2023 The aim of the work to be done is to increase the use of mobile humanoid robots in daily life, to help people meet their basic needs in various sectors such as education, health and entertainment, which can be programmed to increase human-robot interaction, are sensitive to image and sound, can talk, can find their own location, find the shortest way ...
Köse, Abdullah
openaire +2 more sources
FPGA Tabanlı Üç Eksenli Robot Kol Kontrolü
, 2016 Teknolojideki hızlı gelişmelere paralel olarak yeniden yapılandırılabilir mimarilere olan ihtiyaçartmaktadır. Bu ihtiyaçlar doğrultusunda Alan Programlanabilir Kapı Dizileri (Field Programmable Gate ArrayFPGA) adında sistemler geliştirilmiştir. Bu sistemler binlerce kapıdan oluşmakta, paralel işlemlere ve karmaşıksistemlerin yeniden programlanabilir ...
AYATA, Faruk, ÇAKIR, Abdülkadir
openaire +3 more sources
GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ VE ROBOT KOL İLE NESNELERİ KATEGORİLERİNE AYIRMA
Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering, 2021 Dördüncü sanayi devrimiyle birlikte makineleşme giderek artmakta ve sistemlerde insan etkileşimi olabildiğince azaltılmaktadır. Gelişen endüstriyel teknolojiler ile minimum zamanda maksimum verimli ürünler üretilmektedir. Günümüzde robot kolların ve gömülü sistemlerin kullanılması teknolojinin bu seviyelere gelmesinde büyük rol oynamıştır. Bu çalışmada
SARIYILDIZ, Serhat Ömer +1 more
openaire +5 more sources
Derin pekiştirmeli öğrenme ile robot kol tork kontrolü
, 2021 Robot teknolojisini geliştirmek için literatürde ve endüstriyel uygulamalarda model tabanlı yaklaşım kullanılmaktadır. Model tabanlı yaklaşıma alternatif olarak makine öğrenmesinin gelişmesi ve akıllı algoritmalar oluşturulmasıyla her alanda makine öğrenmesi kullanılmaya başlanmıştır.
Evdüzen, Muhammed Raşit
openaire +2 more sources
Forward Kinematic Analysis of Open Source Medical Assistant Robot Arm with Python [PDF]
, 2021 Günümüzde Covid-19 gibi pandemik hastalıkların tüm dünyayı hızla etkilemesi ve buna bağlı tüm dünyada yüzbinlerce kişinin hayatına mal olmuşken sağlık çalışanlarının dünya genelindeki özverili çalışmalarının önemi ortaya çıkmıştır.
Mehmet GÜL, Gül, Mehmet
core +1 more source
Uzak bilgisayar kontrollü robot kol
, 2012 Endüstriyel üretim tesislerinde sıkça rastlanan robot işçileri ve robot kol mekanizmaları pek çok ağır ve tehlikeli işi en verimli şekilde yerine getirmektedir. Özellikle otomotiv endüstrisinde yoğun şekilde kullanılmalarının yanında tamamen robot işçilerden oluşmuş fabrikalar da mevcut durumdadır.
HASAN ORHUN TAŞKAYA
openaire +3 more sources
, 2022 Üretken tasarım kullanıcının belirlediği fiziksel kriterler doğrultusunda doğayı taklit ederek daha az malzeme ve daha az kütle ile ürünün mukavemetini düşürmeksizin ürün tasarımı yapmak amacı ile kullanılan tasarım aracıdır.
TOPTAŞ, ERSİN, GÜLSOY, HAMİT ÖZKAN
core +3 more sources
Human robot ınteraction network design with wearable wireless MIMU sensors for upper extremity exoskeleton robot [PDF]
, 2020 Bu araştırma kapsamında insan vücuduna uyumlu, insan hareketlerini destekleyen iki serbestlik dereceli bir üst-ekstremite dış iskelet robot sisteminin kontrolü için giyilebilir kablosuz sensörler MIMU (ivmeölçer, jiroskop) vasıtası ile insan robot ...
Yöndem, Şakir Furkan +4 more
core +1 more source
What are you or who are you? The emergence of social interaction between dog and Unidentified Moving Object (UMO) [PDF]
, 2013 Robots offer new possibilities for investigating animal social behaviour. This method enhances controllability and reproducibility of experimental techniques, and it allows also the experimental separation of the effects of bodily appearance ...
Topál József +19 more
core +1 more source