Results 11 to 20 of about 307 (175)
Endüstriyel robot kol geliştirilmesi ve prototipinin üretilmesi
, 2023 The aim of the work to be done is to increase the use of mobile humanoid robots in daily life, to help people meet their basic needs in various sectors such as education, health and entertainment, which can be programmed to increase human-robot interaction, are sensitive to image and sound, can talk, can find their own location, find the shortest way ...
Köse, Abdullah
openaire +2 more sources
FPGA Tabanlı Üç Eksenli Robot Kol Kontrolü
, 2016 Teknolojideki hızlı gelişmelere paralel olarak yeniden yapılandırılabilir mimarilere olan ihtiyaçartmaktadır. Bu ihtiyaçlar doğrultusunda Alan Programlanabilir Kapı Dizileri (Field Programmable Gate ArrayFPGA) adında sistemler geliştirilmiştir. Bu sistemler binlerce kapıdan oluşmakta, paralel işlemlere ve karmaşıksistemlerin yeniden programlanabilir ...
AYATA, Faruk, ÇAKIR, Abdülkadir
openaire +3 more sources
Derin pekiştirmeli öğrenme ile robot kol tork kontrolü
, 2021 Robot teknolojisini geliştirmek için literatürde ve endüstriyel uygulamalarda model tabanlı yaklaşım kullanılmaktadır. Model tabanlı yaklaşıma alternatif olarak makine öğrenmesinin gelişmesi ve akıllı algoritmalar oluşturulmasıyla her alanda makine öğrenmesi kullanılmaya başlanmıştır.
Evdüzen, Muhammed Raşit
openaire +2 more sources
Forward Kinematic Analysis of Open Source Medical Assistant Robot Arm with Python [PDF]
, 2021 Günümüzde Covid-19 gibi pandemik hastalıkların tüm dünyayı hızla etkilemesi ve buna bağlı tüm dünyada yüzbinlerce kişinin hayatına mal olmuşken sağlık çalışanlarının dünya genelindeki özverili çalışmalarının önemi ortaya çıkmıştır.
Mehmet GÜL, Gül, Mehmet
core +1 more source
Uzak bilgisayar kontrollü robot kol
, 2012 Endüstriyel üretim tesislerinde sıkça rastlanan robot işçileri ve robot kol mekanizmaları pek çok ağır ve tehlikeli işi en verimli şekilde yerine getirmektedir. Özellikle otomotiv endüstrisinde yoğun şekilde kullanılmalarının yanında tamamen robot işçilerden oluşmuş fabrikalar da mevcut durumdadır.
HASAN ORHUN TAŞKAYA
openaire +3 more sources
, 2022 Üretken tasarım kullanıcının belirlediği fiziksel kriterler doğrultusunda doğayı taklit ederek daha az malzeme ve daha az kütle ile ürünün mukavemetini düşürmeksizin ürün tasarımı yapmak amacı ile kullanılan tasarım aracıdır.
TOPTAŞ, ERSİN, GÜLSOY, HAMİT ÖZKAN
core +2 more sources
Human robot ınteraction network design with wearable wireless MIMU sensors for upper extremity exoskeleton robot [PDF]
, 2020 Bu araştırma kapsamında insan vücuduna uyumlu, insan hareketlerini destekleyen iki serbestlik dereceli bir üst-ekstremite dış iskelet robot sisteminin kontrolü için giyilebilir kablosuz sensörler MIMU (ivmeölçer, jiroskop) vasıtası ile insan robot ...
Yöndem, Şakir Furkan +4 more
core +1 more source
What are you or who are you? The emergence of social interaction between dog and Unidentified Moving Object (UMO) [PDF]
, 2013 Robots offer new possibilities for investigating animal social behaviour. This method enhances controllability and reproducibility of experimental techniques, and it allows also the experimental separation of the effects of bodily appearance ...
Topál József +19 more
core +1 more source
Divergent roles of ent‐kaurene oxidase paralogs in rice momilactone biosynthesis
Journal of Integrative Plant Biology, EarlyView.Rice contains a five‐gene tandem array of genes encoding members of the ent‐kaurene oxidase (KO) family, with OsKOL4 and OsKOL5 playing divergent roles in momilactone metabolism, but both acting in the production of antifungal and antibacterial phytoalexins, which are important for disease resistance.
Zhibiao Wang +8 more
wiley +1 more source
Brain–Computer Interfaces: The Dawn of a New Era in Disease Treatment
Exploration, Volume 6, Issue 3, June 2026.This study investigates the potential of brain–computer interface (BCI) technology in treating neuropsychiatric disorders, such as movement and communication barriers. Our review examines the history, signal paradigms, and diverse applications of BCI while also discussing ongoing research into novel materials and emerging technologies that offer ...
Yuqi Feng +11 more
wiley +1 more source