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Sistema de navegación para un robot limpiador de piscinas

Revista Tecnura, 2013
En este trabajo se desarrolló un sistema de na­vegación para estimar la posición, velocidad y orientación de un robot limpiador de piscinas que se quiere automatizar. Para el diseño del sistema de navegación se utilizó la técnica de mínimos cuadrados ponderados, que combina las medidas de un acelerómetro tri-axial y un giróscopo, con la solución de las
Cardona Rendón, Lorena, Ortiz Valencia, Paula Andrea, Botero Valencia, Juan Sebastián   +2 more
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Evolución del diseño de un sistema de recolección de basura utilizando manufactura aditiva en un robot limpiador de playa

Revista de Ingeniería Tecnológica, 2019
Beach cleaning robots have been proposed as an option in reducing the pollution of beaches in Mexico, through garbage collection. To collect waste the robot must have a mechanism that can take the waste and deposit it in a container where they can remain without generating pollution.
Martha Isabel Aguilera-Hernández, Diana Nishiyama-Gómez, Alejandro Santillán-Martínez, Gustavo Emilio Rojo-Velazquez   +3 more
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Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo

, 2023
This degree work consists of the development of a mobile robot whose function is to clean the lines of the brick dust tennis courts that have one in their facilities and for the owners of brick dust tennis courts in order to demonstrate a design process for the creation of a prototype.
Villamarín Bedoya, Cristian, Ramos Gómez, Esteban   +1 more
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Sistema de navegación para un robot limpiador de piscinas

Tecnura, 2014
In this paper presents the development of a navigation system to estimate the position, velocity and orientation of a pool cleaner robot to be automated.
Lorena Cardona Rendón, Paula Andrea Ortiz Valencia, Juan Sebastián Botero Valencia   +2 more
doaj  

Mopfloor robot: estudio, diseño y construcción de un robot limpiador

, 2016
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A Survey on End-User Robot Programming

ACM Computing Surveys, 2022
, Chien-Ming Huang
exaly  

Construcción y Programación de robots limpiadores con Lego Mindstorms y Java

2004
Reynoso, Julio César Sandria, Domínguez, Rafael Alarcón, Castillo, Eduardo Salvador Muñoz, Bermúdez, Erick Salvador Cárdenas, Lechuga, Miguel Ángel Alonso, Borbolla, Christian Salas   +5 more
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Diseño, fabricación y programación de un robot limpiador de estruvita para mantenimiento industrial de las tuberías de las EDAR

[ES] Mi Trabajo de Fin de Grado se centra en el diseño y desarrollo de un prototipo de robot limpiador de estruvita con el objetivo de mejorar el mantenimiento de tuberías en Estaciones Depuradoras de Aguas Residuales (EDAR). La estruvita, es un mineral que se forma por la precipitación de fosfatos debido a la actividad bacteriana en algunos procesos ...
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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human–Robot Co-Transportation

IEEE Transactions on Cybernetics, 2022
Long Cheng, CARLOS Silvestre, Wei He
exaly  

A Survey of Robot Learning Strategies for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022
Homayoun Najjaran, Kashish Gupta
exaly