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Revista Politécnica, 2014 En el presente documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de SLAM para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del ...
Victor Narváez +6 more
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Diseño y construcción de un prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos [PDF]
, 2018 Actualmente los cambios tecnológicos son cada vez más rápidos, influyendo en la tecnología que la industria salvadoreña utiliza, es por ello que en ITCA-FEPADE Sede Central se diseñó y construyó un prototipo de brazo robot con tres grados de libertad que
Hernández Ortiz, René Mauricio +1 more
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Planeación de Trayectorias de un Robot Móvil Basado en Redes Bayesianas
Programación Matemática y Software, 2018 Este trabajo describe los resultados de la implementación de un modelo de Redes Bayesianas como parte del sistema de navegación en un robot móvil, el cual tiene como misión llegar a un objetivo predeterminado conociendo su posición inicial pero no su ...
Carlos Ceballos Castillo +2 more
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Retardo en la Transmisión de Información en la Red Internet
Revista Eídos, 2009 El presente artículo trata sobre un experimento realizado para medir los retardos que sufre la información al pasar a través de la red internet desde un punto hasta otro, determinar las características de estos retardos es importante al momento de ...
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XXXIX Jornadas de Automática [PDF]
, 2018 Producción CientíficaEn este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera.
Castro Casares, Jorge de +3 more
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Jerarquía dinámica de esquemas para la generación de comportamiento autónomo
, 2003 La robótica móvil es una rama importante de la robótica, y persigue la construcción de robots con objetivos, capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Cañas Plaza, José María
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Estudio, diseño y desarrollo de una maqueta para la promoción de estudios universitarios en EPSEVG [PDF]
, 2017 El siguiente proyecto consiste en el análisis de los intereses tecnológicos de los estudiantes que van a comenzar una formación universitaria con la finalidad de desarrollar una maqueta que refleje el carácter multidisciplinar y distintivo de la ...
Clavero Carrascull, Carlos +1 more
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Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo
Revista Tecnológica, 2013 El presente resumen expone ideas generales sobre el diseño e implementación de un robot cuadrúpedo, destinadoal estudio de los métodos de locomoción en máquinas caminantes.
E. Calle, I. Ávila, J. Zambrano
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Navegación Autónoma de un vehículo Pequeño en Interiores Empleando Visión Artificial y Diferentes Sensores [PDF]
, 2017 En este trabajo se presenta una propuesta para la navegación en interiores de un robot pequeño, con arquitectura de vehículo con ruedas. Para la navegación autónoma se implementa un algoritmo de planeación de trayectorias en donde se toma información del
BUENDIA RIOS, ANGHELLO ARTURO +1 more
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Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil
Revista Politécnica, 2014 El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robotmóvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema medianteseries de Taylor.
Oscar Gonzalez +2 more
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