Results 91 to 100 of about 15,934 (146)
Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Ingenierías USBMed, 2014 En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simular el ...
Leonardo Enrique Solaque Guzmán +2 more
doaj
[Interest in disinterestedness in the epidemiology of health systems and services]. [PDF]
Salud Colect, 2023 Spinelli H.
europepmc +1 more source
Aprendizaje con robótica, algunas experiencias [PDF]
, 2013 Este artículo presenta el análisis de experiencias, revisadas en diversos artículos, acerca de la implementación de la robótica en la educación, con el fin de obtener referentes pertinentes para la construcción de una propuesta para el aprendizaje de la ...
Hugo Andrade Sosa +1 more
core
Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2006 En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los ...
Paola Niño-Suárez +2 more
doaj
[The role of face masks in the control of the COVID-19 epidemic]. [PDF]
J Healthc Qual Res, 2020 Caicoya M.
europepmc +1 more source
Simulación de un Sistema de Navegación para un Grupo de Robots de Exteriores Utilizando Microsoft Robotics Developer Studio [PDF]
, 2010 El sistema de navegación es una de las principales diferencias entre los robots de interiores y los de exteriores. Habitualmente los sistemas que trabajan en exteriores pueden contar con la información proveniente de sensores GNSS que proporcionan una ...
Barrientos Cruz, Antonio +2 more
core
Diseño y construcción de un sistema robot basado en cables
Programación Matemática y Software, 2017 En este documento se presenta el diseño y construcción de un prototipo de robot basado en cables (wire robot). El robot basado en cables, tiene como finalidad, la de disponer de una plataforma de desarrollo y evaluación de esquemas de control para la ...
José Rafael Mendoza Vázquez +3 more
doaj
Google Cardboard Robotic Avatar [PDF]
, 2016 El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es desarrollar un sistema distribuido heterogéneo, combinando visión remota y realidad virtual, donde el usuario pueda ver a través de los ojos de un avatar robótico.
Fourquet Maldonado, Borja Mauricio
core
Diseño de robot de exploración semi-autónomo [PDF]
, 2017 Se diseña un sistema mecatrónico enfocado en la localización de personas víctimas de catástrofes naturales, para lo cual se implementaron diferentes sistemas electrónicos, mecánicos y de control, con el fin de hacer del sistema una herramienta útil y ...
Aristizábal Pulido, Nicolás +1 more
core
Aplicación Android para gestión de colecciones mediante el reconocimiento automático de imágenes [PDF]
, 2015 Aunque hay muchas apps que gestionan colecciones y otras que usan reconocimiento de imágenes, existen muy pocas aplicaciones hoy día que combinen las dos cosas.
López Lajusticia, Víctor Antonio
core +1 more source