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Modelo cinematico del mini robot movil Ricimaf
Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 2012 El presente trabajo describe el modelo dinámico del mini robot móvil construido en el Icimaf, cuya tracción se logra mediante dos motores de paso acoplados a dos ruedas plásticas forradas con una capa de goma para facilitar su movimiento y una pequeña ...
Abelardo del Pozo Quintero
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Análisis de algoritmos para localización y mapeado simultáneo de objetos [PDF]
, 2016 El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robot en un entorno desconocido a la misma vez que navega por él.
López Torres, Patricia
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Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
Ingeniería Industrial, 2018 Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable.
Wilder Medina-Medina
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Technical Development of the CeCi Social Robot. [PDF]
Sensors (Basel), 2022 Flores-Vázquez C +4 more
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Control de una plataforma Stewart [PDF]
, 2015 La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Aristizábal Arias, Daniel +1 more
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Overview of Mobile Communications in Colombia and Introduction to 5G. [PDF]
Sensors (Basel), 2023 Barrios-Ulloa A +6 more
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Desarrollo del Robot Paralelo Parallix LKF-240
Ingenio Magno, 2013 En este trabajo se presenta al robot paralelo PARALLIX LKF-2040 desarrollado en la Instituto Politécnico Nacional y actualmente comercializado en Instituciones de Educación Superior para fortalecer la enseñanza de la mecatrónica. Este mecanismo posee una
Eduardo Castillo Castañeda +2 more
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[Is home perimetry possible?] [PDF]
Arch Soc Esp Oftalmol, 2021 Muñoz-Negrete FJ +2 more
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Dispositivos Móviles: Desarrollo de Aplicaciones Orientadas a Educación [PDF]
, 2015 Se presenta una línea de investigación y desarrollo, que tiene por objeto estudiar temas relacionados con aspectos de Ingeniería de Software, orientados al desarrollo de aplicaciones móviles sobre diversas plataformas y entornos operativos. En particular,
Cristina, Federico +3 more
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Robobo: la siguiente generación de robot educativo [PDF]
, 2018 [Resumen] Las carreras universitarias de informática e ingeniería han estado utilizando robots móviles en diferentes asignaturas desde hace mucho tiempo.
Bellas, Francisco +2 more
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