Técnicas de inferencia estadística para percepción del entorno : aplicación a vehículos autónomos [PDF]
, 2015 Como ya hemos comentado anteriormente, este proyecto se centra en vehículos autónomos en entornos interiores, bien en oficinas, hospitales, industrias, etc. El principal problema de la navegación de vehículos autónomos es conseguir procesar correctamente
Vera Saura, Pedro Javier
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APLICACIÓN DE UN ROBOT COMERCIAL DE BAJO COSTE EN TAREAS DE SEGUIMIENTO DE OBJETOS
Dyna, 2012 La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen.
HÉCTOR QUINTIÁN PARDO +2 more
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Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados [PDF]
, 2017 Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) y el instituto INTA (Instituto Nacional de Técnica ...
García Montañés, Luis
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Navegación de un Robot Móvil por Estereovisión
Entre Ciencia e Ingeniería, 2012 En el presente artículo se presenta el diseño e implementación de unsistema de estereovisión de bajo costo para ser usado en robots móviles,el cual permite estimar la distancia a la que se encuentran los objetospresentes en su campo de visión.
Andrés Felipe Suárez Sánchez +1 more
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Sistema Software para el Robot Guía del Museo de Informática García Santesmases [PDF]
, 2006 El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para la resolución del problema de la planificación de trayectorias en dos dimensiones, para la navegación de robots móviles en superficies planas.
Lanillos Pradas, Pablo +2 more
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Wireless robot teleoperation via internet using IPv6 over a bluetooth personal area network
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2010 En este artículo se presenta el diseño, construcción y pruebas de un sistema que permite la manipulación y visualización del robot Microbot Teachmover usando una conexión inalámbrica Bluetooth con dirección IPv6, brindando la posibilidad de manejar el ...
Carlos Araque Rodríguez, Fabio Guerrero
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Plataforma interdisciplinar de soporte para prácticas [PDF]
, 2012 En el presente artículo presentamos un recurso docente capaz de aglutinar en una misma plataforma prácticas de diversa índole. Dicho recurso se trata de un robot autónomo cuyo montaje y dotación de funcionalidades se distribuye entre las distintas ...
Canaleta, Xavi +2 more
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Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios jaume-2
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: Este artículo presenta una arquitectura de control modular que permite realizar tareas de manipulación en entornos cotidianos a un robot diseñado para ello.
Mario Prats +4 more
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Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable [PDF]
, 2013 Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado ...
Hurtado Erasso, Camilo Andrés +1 more
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Diseño de un controlador Fuzzy para guiado de un robot móvil
Revista Politécnica, 2014 En este trabajó se diseñó un controlador Fuzzy de tipo Mamdani para guiar un robot móvil por un entorno desconocido. El controlador tiene cuatro entradas y dos salidas. Las entradas contienen información de los sensores del robot mientras que las salidas
Andrés F. Cela +2 more
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