Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta [PDF]
, 2012 El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su
Medina Papagayo, Sergio Alejandro +1 more
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Robot lego para simular el desplazamiento tipo motocicleta
Visión Electrónica, 2015 El grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma “ROMA” de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas (Colombia), presenta en este documento los avances de la investigación del desarrollo de un robot móvil de dos ...
Sebastián C. Gómez Castañeda +2 more
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Implementación del sistema de comunicación inalámbrica y generación de trayectorias a través de entornos dinámicos controlando variables X, Y y ϴ de la plataforma móvil P-MITO (Plataforma Móvil para la Implementación de Técnicas de Odometría) [PDF]
, 2018 En este proyecto de grado se presenta el proceso de implementación de la comunicación inalámbrica, el desarrollo necesario para lograr un adecuado sistema de control de velocidad de rotación de las ruedas, tratamiento de datos provenientes de sensores y ...
Arroyave Marín, Santiago +1 more
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Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot).
R. Suárez +4 more
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Práctica de diseño hardware/software de un robot móvil con interfaces inalámbricas [PDF]
, 2016 En el presente artículo se describe una práctica de laboratorio multitarea en el ámbito de las asignaturas de sistemas empotrados en los grados de Ingeniería Informática, mediante una metodología de gestión de proyectos basada en Kanban.
Dominguez-Morales, Juan Pedro +4 more
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Tele-Operación Bilateral de Manipuladores Móviles
Revista Politécnica, 2015 Resumen: Este trabajo propone una nueva estructura de control estable para la tele-operación bilateral de un robot manipulador móvil. Un manipulador móvil consiste en un robot manipulador (o brazo) ubicado sobre una plataforma móvil (con ruedas o ...
Víctor Hugo Andaluz +3 more
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Sistema Basado en Conocimiento como herramienta en el Aprendizaje STEAM de un Robot Móvil Autónomo
Revista Iberoamericana de Tecnología en Educación y Educación en TecnologíaSe presenta el desarrollo de un sistema basado en conocimiento, que integra el API de OpenAI, aplicado en un robot móvil autónomo, orientado a la educación STEAM.
Hector Abelardo Solis Bautista +2 more
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Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2012 Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad del diseño y de la plataforma en ...
Javier Bernal +2 more
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Sistema de Navegación Reactiva Difusa para Giros Suaves de Plataformas Móviles Empleando el Kinect
ReCIBE, 2016 La navegación en un robot móvil es la habilidad para desplazarse de un lugar a otro dentro de un entorno evitando los obstáculos que se presenten. La autonomía de un robot móvil se basa en su sistema de navegación.
Claudia Cruz Martínez +5 more
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Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2016 En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los ...
Paola Niño Suárez +2 more
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