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Docencia en robótica móvil [PDF]
Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil.
Déniz Suárez, Óscar +1 more
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Modelo matemático de un robot móvil
Este artículo trata sobre la elaboración de un modelo matemático para un robot móvil de tres ruedas mediante la utilización de las ecuaciones de Appel, en este modelo se tomó en cuenta la cinemática y la dinámica del robot móvil.
doaj +1 more source
Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil [PDF]
El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un computador distante, que se ...
Betancourt Castillo, Luis Miguel +1 more
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Comparison of drone and ground surveys for the detection of a rare plant in a fragile ecosystem
We compared the accuracy, time, and financial costs of drone and ground surveys for the detection of wood lilies (Lilium philadelphicum) in an endangered alvar ecosystem. We found that the drone surveys detected 73%–78% of the plants found in the ground surveys, but that this type of survey was more expensive and time consuming than the ground survey ...
Ana Hernández Martínez de la Riva +3 more
wiley +1 more source
Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas
Resumen: En este trabajo se presenta una solución para mejorar el rendimiento de los robots móviles con ruedas que se desplacen sobre superficies con un bajo coeficiente de fricción estática.
R. Fernández, R. Aracil, M. Armada
doaj +1 more source
A short curriculum of the robotics and technology of computer lab [PDF]
Our research Lab is directed by Prof. Anton Civit. It is an interdisciplinary group of 23 researchers that carry out their teaching and researching labor at the Escuela Politécnica Superior (Higher Polytechnic School) and the Escuela de Ingeniería ...
Civit Balcells, Antón
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Abstract Purpose This study describes the design, integration, and semantic interoperability process of a minimum data set using standardized nursing language in the caring module of the TEC‐MED care platform. Methods The caring module was developed in three phases (2020–2022): platform concept, functional design and construction, and testing and ...
Ana‐María Porcel Gálvez +8 more
wiley +1 more source
Este documento detalla como se construyó una relación entre un usuario y un robot móvil a través de una red cliente servidor inalámbrica utilizando el sensor Kinect para la respectiva adquisicion de datos.
Manuel Veintimilla +2 more
doaj +1 more source
El Robot Moway, una herramienta para el aprendizaje basado en proyectos [PDF]
En este trabajo se presenta la experiencia docente desarrollada en la asignatura ”Sistemas Inteligentes. Aplicaciones” mediante la metodología de aprendizaje basado en proyectos. Para el desarrollo del proyecto se ha utilizado el robot móvil Moway.
Barrenechea, Edurne +5 more
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Bots as a news service and its emotional connectivity with the audience. The case of Politibot [PDF]
Es perceptible que los usuarios se hallan conectados de forma permanente y ubicua a la red a través de sus dispositivos móviles. El periodismo cuenta con herramientas que, usando inteligencia artificial y a través de sistemas de mensajería instantánea ...
Sánchez Gonzales, Hada
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