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Ingenierías USBMed, 2020 Los robots móviles terrestres han sido desarrollados para realizar múltiples tareas donde es necesario tener un buen direccionamiento. Si estos robots están dotados con sistemas de suspensión, deben ser analizados exhaustivamente puesto que la suspensión
Jesús Marcey García +2 more
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Operación remota de un robot móvil usando un teléfono inteligente
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2017 En este artículo se presenta un acercamiento al mando a distancia de un robot móvil que emplea un teléfono inteligente para comandarlo. La idea principal es recolectar los datos generados por el acelerómetro incluido en el teléfono inteligente. Los datos
Carlos Alberto Flores Vázquez +2 more
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Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 El primer autor agradece a la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado de la BUAP por el apoyo brindado en esta investigación bajo el proyecto GUCJING14-I. El segundo autor agradece el apoyo de la Comisión de Operación y Fomento de Actividades Académicas (COFAA) y a la Secretaría de Investigación y Posgrado (SIP) del Instituto Politécnico ...
Guerrero Castellanos, J.F. +3 more
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Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
Tecnología y Ciencia, 2019 Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos.
Emanuel Slawiñski +2 more
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Iteckne, 2019 Uno de los temas de mayor atención en la robótica móvil está relacionado con la localización y mapeo de un robot en un entorno determinado, y el otro, asociado a la selección de los dispositivos o sensores necesarios para adquirir la mayor cantidad de ...
Edwin Leonel Álvarez - Gutiérrez +1 more
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Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño del controlador se utiliza
Andrés Rosales +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Resumen: BENDER 3.0 es un pequeño robot móvil usado en la asignatura Programación Concurrente. El artículo se centra en la descripción de dicho robot y en el análisis de la metodología seguida para desarrollar las prácticas de laboratorio. Se revisan las
Nieves Pavón, Joaquín Ferruz
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Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: Este trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por dos sub-manipuladores paralelos que comparten una plataforma móvil.
Róger E. Sánchez-Alonso +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este trabajo se presenta una estrategia de control en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo (2,0) controlado remotamente.
P.A. Niño-Suárez +2 more
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e-Ciencias de la Información, 2023 El uso de comandos y codificación a través de un lenguaje de programación es sin duda alguna complejo para los estudiantes que se inclinan por estudiar software y aplicaciones.
Mauricio Xavier Prado Ortega +4 more
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