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Synthetic Lignin Oligomers: Analytical Techniques, Challenges, and Opportunities
ChemSusChem, Volume 18, Issue 10, May 19, 2025.The review begins by discussing lignin and its structural complexity, followed by challenges in elucidating depolymerization products and the analytical techniques used. It then focuses on the chemical structure of synthetic lignin oligomers, their synthesis mechanisms, and their significance in current science. Finally, scientific gaps are identified,
Myriam Rojas +4 more
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Iteckne, 2011 El planeamiento de caminos y la generación de trayectorias son dos aspectos relevantes al momento de dotar a un robot móvil de independencia para su movimiento en un espacio de trabajo.
Diego Tibaduiza Burgos +2 more
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Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo describe el desarrollo de una estrategia para mejorar la navegabilidad de un robot móvil Skid Steer cuando se desplaza sobre superficies inclinadas, utilizando su brazo mientras consume la menor cantidad de energía.
Jesús M. +2 more
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Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada [PDF]
, 2013 El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder desarrollar aplicaciones capaces de ...
Madueño Ortega, Martín
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Remote Sensing in Ecology and Conservation, Volume 11, Issue 1, Page 100-118, February 2025.Selective logging is known to be widespread in the tropics, but is currently very poorly mapped. To improve this, we used in‐situ measurements of aboveground biomass loss (∆AGB) collected from selectively logged permanent sample plots in the southern Peruvian Amazon.
Chiara Aquino +7 more
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Un Robot Móvil Autónomo Seguidor Delínea
Investigación e Innovación en Ingenierías, 2014 Este artículo describe un ejemplo de aplicación de un robot móvil autónomo desarrollado con el fin único de realizar la tarea de seguir una trayectoria definida por una línea graficada en el suelo. El detalle de construcción y programación está basado en
Paola Andrea Galeano +2 more
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PMITO - Plataforma móvil para investigación de técnicas de odometría [PDF]
, 2016 El presente trabajo describe el diseño y construcción de una plataforma móvil con anillos de sensores infrarrojos y sensores ultrasónicos como dispositivos para la medición de distancia, los cuales serán posteriormente utilizados para la navegación de ...
Fernández Mesa, Marlon Andrey +1 more
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Generación de trayectorias para un robot móvil empleando redes neuronales [PDF]
, 2008 En este artículo se presenta una metodología de navegación de robots móviles en ambientes estructurados, utilizando Redes Neuronales Artificiales del tipo propagación hacia atras. Para la generación de la trayectoria optima se realiza la clasificación de
Bueno López, Maximiliano +2 more
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Global status, impacts, and management of rocky temperate mesophotic ecosystems
Conservation Biology, Volume 38, Issue 1, February 2024.Abstract The ecology and function of rocky temperate mesophotic ecosystems (TMEs) remain poorly understood globally despite their widespread distribution. They typically occur at 20–150 m (the limit of photosynthesis), and on rocky substratum they support rich benthic communities and mobile fauna.
James J. Bell +5 more
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Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: Se plantea el problema de encontrar un control óptimo lineal para la estabilizacíon de trayectorias circulares en un robot móvil tipo (2,0), utilizando la solución estándar al problema de control óptimo para un sistema lineal, la cual puede ...
J.E. Moisés Gutierrez Arias +3 more
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