Integración de un sistema de visión artificial a una plataforma móvil para la navegación autónoma [PDF]
, 2013 En este proyecto se realizó la integración de un sistema de visión estereoscópica a un robot móvil para la navegación autónoma, el procedimiento anterior se llevo a cabo mediante diferentes fases, como primer ítem se escogen las cámaras teniendo en ...
Riveros Guevara, Adriana +1 more
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Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico [PDF]
, 2014 Este trabajo ha sido publicado en: Actas de las XXXV Jornadas de Automática. Valencia,Comité Español de Automática CEA-IFAC , 2014. ISBN-13:78-84-697-0589-6En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su
Garcia-Cerezo, Alfonso J. +4 more
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Algoritmos de Planificación y Seguimiento de Trayectorias para Robots Agrícolas [PDF]
, 2012 La base para realizar cualquier tarea agrícola mediante robots, es la planificación y seguimiento de rutas o trayectorias. Así, el objetivo de esta investigación es desarrollar e implementar algoritmos de seguimiento y planificación (global y local) de ...
Correa Farias, Christian +1 more
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Extracción de bases de reglas simples y lingüísticamente interpretables [PDF]
, 2006 Comunicación presentada al "XIII ESTYLF'06" celebrado en Ciudad Real del 20 al 22 de Septiembre de 2006.Este artículo presenta una técnica basada en la lógica difusa para extraer bases de reglas a partir de datos numéricos.
Faizrakhmanov, I. A. +3 more
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Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS). El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) Coimbra.
André Araújo +4 more
doaj +1 more source
Programación de comportamientos de un robot autónomo [PDF]
, 2016 El propósito de este proyecto, es lograr un mayor grado de autonomía de los comportamientos de un robot. Para incrementar la autonomía, necesitamos supervisar las baterías del robot, parar su estado actual, volver a la estación de carga y acoplarse ...
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria +1 more
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Robot móvil para agarre de objetos por color, con visión artificial y control difuso Mamdani
TecnuraContexto: este trabajo analizó la movilización autónoma de un robot diferencial simulado, por medio de un sistema de control PD, retroalimentado con una cámara a bordo.
Dante Giovanni Sterpin Buitrago +2 more
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Diseño e implementación de una plataforma de Stewart [PDF]
, 2013 Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al desarrollo de la materia ...
Guacaneme González, José Vicente +1 more
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Revista Politécnica, 2017 Resumen: Este trabajo propone un esquema de control modificado, basado en una estructura tipo-PD másimpedancia, aplicado a la teleoperación bilateral de un robot móvil considerando retardos de tiempo.
Danilo Chavez +3 more
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Diseño, implementación y aplicación de una estrategia de búsqueda preferente por amplitud, para uso multidireccional sobre sistemas distribuidos o de procesamiento en paralelo, usando un simulador de escenarios, construido para el trazado de rutas en robótica móvil [PDF]
, 2011 Para la construcción de un robot móvil autónomo se debe disponer de una gran cantidad de elementos funcionales, entre los cuales se destaca un sistema de procesamiento que ayude a resolver los problemas de desplazamiento, para ir de un lugar a otro ...
Cano Garzón, Hugo Baldomiro +1 more
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