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2019
Qu’est-ce qu’un robot ? Comment fonctionne-t-il ? Quels sont les progrès de la recherche, les défis à relever, mais aussi les enjeux économiques et sociaux de la robotique au XXIe siècle ? Aujourd’hui, alors que les robots investissent nos espaces publics et privés, il semble fondamental de comprendre leurs capacités techniques, de mieux cerner ce qu ...
Vidal, Denis, Laumond, Jean-Paul
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Qu’est-ce qu’un robot ? Comment fonctionne-t-il ? Quels sont les progrès de la recherche, les défis à relever, mais aussi les enjeux économiques et sociaux de la robotique au XXIe siècle ? Aujourd’hui, alors que les robots investissent nos espaces publics et privés, il semble fondamental de comprendre leurs capacités techniques, de mieux cerner ce qu ...
Vidal, Denis, Laumond, Jean-Paul
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2014
The use of mobile robots in applications is steadily increasing, both in the industrial and the service domains. Most mobile robots achieve locomotion using wheels. As a consequence, they are subject to differential constraints that are nonholonomic, i.e., non-integrable.
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The use of mobile robots in applications is steadily increasing, both in the industrial and the service domains. Most mobile robots achieve locomotion using wheels. As a consequence, they are subject to differential constraints that are nonholonomic, i.e., non-integrable.
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