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基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究

open access: yes, 2007
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点,设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统,并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹,然后机器人沿着轨迹行走,当发现焊缝偏差时,通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿.保证了焊缝跟踪的实时性 ...
邹媛媛, 张雷, 赵明扬, 高世一
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logistic多元回归和人工神经网络在肺CT判断肺癌病理分型中的应用

open access: yesZhongguo shiyan zhenduanxue, 2013
目的应用logistic多元回归分析方法和人工神经网络技术建立通过肺CT判断肺癌病理分型的诊断模型。方法回顾性分析2010年1月-2013年2月吉林大学中日联谊医院初诊的218例肺癌患者的CT影像特点,其中鳞癌96例,腺癌76例,小细胞癌46例;采用χ2检验对各病理类型与性别、年龄及各影像学征象进行单因素分析;应用logistic多元回归分析方法和人工神经网络技术分别建立判断肺癌病理分型的诊断模型。结果卡方检验结果显示性别、部位、肿块大小、磨玻璃征、胸膜凹陷征 ...
李建新   +4 more
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非正交曲线坐标下二维水流计算的SIMPLEC算法

open access: yes, 2003
本文采用Laplace方程坐标变换方法生成正交曲线网格,并对浅水流动的控制方程进行坐标变换,方程离散时采用B型交错网格。利用“水位扫描法”结合壁面函数法来处理移动边界,用SIMPLEC算法解非正交曲线坐标下的κ-ε双方程紊流模型,修正了由网格的非正交性引起的误差,通过对美国Colorado洲Fall River的资料进行流场验证,计算结果与实测资料基本符合 ...
吴修广, 郑永红, 等
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颈动脉内中膜厚度及斑块分级在预测冠心病中的作用

open access: yesZhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2006
【目的】界定颈动脉内中膜厚度及其斑块分级在估测冠心病中的最佳预测值。【方法】用高频超声检测125例患者颈总动脉内中膜厚度、颈动脉分叉处内中膜厚度,以及颈动脉斑块分级,评价它们估测冠心病的作用,并用ROC曲线评价它们的诊断价值。【结果】冠心病组颈总动脉及分叉处内中膜增厚、斑块分级高,与对照组比较差异有统计学意义,P〈0.05;ROC分析显示颈总动脉及分叉处内中膜增厚、斑块分级均可估测冠心病,其曲线下面积分别为0.70、0.75、0.74;将颈总动脉分叉处内中膜增厚≥1.3mm,颈总动脉内中膜增厚≥0 ...
刘东红   +5 more
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红细胞参数的运算公式对缺铁性贫血与β-地中海贫血鉴别诊断价值探讨

open access: yesZhongguo shiyan zhenduanxue, 2012
目的探讨红细胞参数的运算公式对缺铁性贫血与β-地中海贫血鉴别诊断的实用价值。方法使用全自动血细胞分析仪对160例缺铁性贫血和172例β-地中海贫血患者的红细胞相关参数进行检测,以文献报道的5个红细胞参数的运算公式作为缺铁性贫血与β-地中海贫血的鉴别指标,分析它们的灵敏度、特异度、假阳性率、假阴性率、阳性预测值、阴性预测值、约登指数、阳性似然比、阴性似然比、对应的ROC曲线以及曲线下面积。结果在诊断IDA时,MI、S&BI、SI、和EI灵敏度在72.5%-81.88%,但特异度较低,在22.09%-26 ...
陶义丰   +4 more
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终末期肝病模型评分联合吲哚菁绿清除实验预测HBV相关慢加急性肝衰竭预后

open access: yesZhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2018
【目的】探讨终末期肝病模型(MELD)评分联合吲哚菁绿清除实验(ICG)对HBV相关慢加急性肝 衰竭(ACLF)短期预后评估。【方法】回顾性分析2017年6月至2017年12月中山大学附属第三院感染科住院收 治的HBV相关ACLF患者共138例,临床确诊为HBV相关ACLF,24h内予吲哚菁绿,记录15min滞留率(ICGR15) 及有效肝脏血流量(EHBF)值,同时记录24h内临床各项指标。建立ICGR15min滞留率转换模型(ICGR15 Score),并应用MELD评分联合ICGR15Score ...
吴坤亮, 谢仕斌, 郑玉宝
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圆弧的四次Bezier 曲线逼近

open access: yes, 2010
针对Bezier 曲线不能精确表示圆弧, 导致在基于Bezier 曲线曲面造型的CAD 系统中存在圆弧的Bezier 曲 线逼近问题, 提出一种用四次Bezier 曲线逼近圆弧的方法. 根据圆弧与Bezier 曲线都具有的对称性确定带待定参数 的Bezier 曲线的控制顶点; 再由误差函数的零点分布情况确定待定参数, 给出控制顶点的计算公式、误差的解析表 达式和逼近阶.
储理才, 曾晓明
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Interpolating G2 continuous closed curve with rational conics(基于有理二次Bézier曲线段的G2连续闭曲线插值)

open access: yes, 2001
本文给出了两段相邻的有理二次Bézier曲线G2连续的条件,提出了通过调整权因子而不是调整控制顶点来修改二次有理Bézier曲线的形状的方法,从而实现了两相邻曲线间的G2连续拼接;实现了两分离二次有理Bézier曲线间的G2连续过渡.最后还给出了在仅仅增加或改变一个控制顶点的情况下,利用二次Bézier曲线插值平面凸多边形的顶点 ...
CHENGJin-hui(陈锦辉)
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基于OCTA构建糖尿病肾脏病临床预测模型

open access: yesZhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban
目的探讨基于光学相干断层扫描血管成像技术(OCTA),筛查糖尿病肾脏病(DKD)高风险人群的临床预测模型。方法本研究以567例糖尿病患者为研究对象,在逐步logistic回归分析的基础上,运用随机森林算法筛选纳入建模的指标,构建基于OCTA糖尿病肾脏病临床预测模型。通过受试者工作特征曲线评价模型区分度,通过决策曲线分析评估模型临床有效性。结果构建基于OCTA的DKD临床预测模型,ROC曲线下面积为0.878,Brier=0.11。结论本研究构建了基于OCTA结果进行糖尿病肾脏病临床预测的列线图预测模型 ...
陆丽娇   +7 more
doaj  

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