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Especificación orientada a objetos de sistemas de cálculo simbólico

open access: yes, 2003
El presente trabajo se centra en la especificación de sistemas de cálculo simbólico en Topología Algebraica. En particular, se estudian dos sistemas llamados EAT y Kenzo. Estos programas realizan cálculos de grupos de homología y de homotopía de espacios topológicos complejos, como por ejemplo espacios de lazos iterados.
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CALIDAD DE VIDA Y MEDIO AMBIENTE URBANO. INDICADORES LOCALES DE SOSTENIBILIDAD Y CALIDAD DE VIDA URBANA

open access: yesRevista INVI, 2009
El presente artículo parte de que la incorporación del paradigma de la sostenibilidad demanda un sistema de determinación y evaluación de los objetos y programas de sostenibilidad, en forma de un sistema de indicadores.
Agustín Hernández Aja
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Sistema detector de objetos para robot Asibot

open access: yes, 2012
Se pretende que el robot Asibot sea capaz de coger una lata de Coca-Cola situada en la encimera de la cocina. El primer paso es obtener la posición de la lata y la posición y orientación del robot, que estará anclado en la silla de ruedas. Esto se conseguirá a partir de las imágenes extraídas de dos cámaras IP situadas convenientemente.
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Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada

open access: yesRevista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2012
Este trabajo describe la metodología utilizada para obtener el prototipo funcional de una mano robótica considerando características antropométricas, a partir del procesamiento que aportan información para el desarrollo del estudio analítico de la ...
Mauricio Aarón Pérez Romero   +4 more
doaj  

Desarrollo de un sistema de seguimiento visual de objetos

open access: yes, 2017
The task of this work will be to develop the first steps of a visual tracking system to facilitate the pose estimation of an object. The given system consists of one 3D sensor or an stereo-vision system.
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Sistema de control de un brazo robótico seguidor de objetos

open access: yes, 2014
A lo largo del documento se trataran los aspectos necesarios para el desarrollo del sistema del brazo robótico, se inicia con un capitulo introductorio, posteriormente se despliegan tres capítulos que contienen información técnica y teórica sobre el procesamiento de imágenes, sistema físico del sistema y desarrollo del sistema de control, y por ultimo ...
Molina Machado, Cristhian Daniel   +1 more
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