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Evaluación de la Saturación Venosa de Oxígeno (SvO2) desde la teoría de los sistemas dinámicos
Revista Cubana de Informática Médica, 2019 Introducción: La evolución de un sistema dinámico se puede caracterizar a partir de la construcción de atractores caóticos. Objetivo: Desarrollar una metodología de evaluación de la saturación venosa de oxígeno, fundamentada en los sistemas dinámicos ...
Javier Oswaldo Rodríguez Velásquez +8 more
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JOURNAL DE OBJETOS Y OBJETIVOS MATEMÁTICOS, 2023 This article proposes the design of a general model to achieve the stability of controlled discrete systems with infinite delay by using an admissible phase for discrete systems using the topological dynamics of controlled systems; as well as the invariance properties with respect to a defined set with a positive limit to obtain a solution model of ...
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Analysis of the Modified Smith Predictor
TecnoLógicas, 2013 In this paper an analysis about the modified Smith predictor, is presented. The modified Smith predictor is a scheme used to control stable, unstable and integrative systems. The closed loop equation is developed and analyzed.
Jorge A. Herrera-Cuartas +2 more
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Characteristic Equation of the Modified Smith predictor to MIMO Systems
TecnoLógicas, 2013 The delay in control systems is a feature frequently in real systems due to the transport of objects or information, a series connection of multiple systems or own processing and sensors delay, among others.
Jorge A. Herrera-Cuartas +2 more
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Una metodología para la identificación integrada con el diseño de controladores imc-pid
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: Este artículo describe, en forma de tutorial, una metodología integrada para la identificación y diseño de controladores comenzando con el modelado dinámico basado en datos de planta, y concluyendo con la sintonía de parámetros para ...
Daniel Eduardo Rivera Flores
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NOVASINERGIA REVISTA DIGITAL DE CIENCIA, INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA, 2022 En este trabajo estudiamos la controlabilidad aproximada de un sistema de control con retardo no acotado, impulso no instantáneo y condiciones no locales. Estos resultados prueban una vez más que la controlabilidad de un sistema lineal se preserva si consideramos los impulsos, las condiciones no locales y los retardos como perturbaciones del mismo, lo ...
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Duplicación del cromosoma 9q en paciente con anomalías oculares, onfalocele y macroglosia
Iatreia, 2010 Introducción: la presencia de una duplicación en un cromosoma es una alteración estructural rara, que puede ser observada en cariotipo convencional o citogenética molecular. La duplicación del cromosoma 9q se ha reportado en la literatura relacionada con
Gustavo Contreras +2 more
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Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Resumen: El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o caracterÃsticas visuales proporcionadas por un sensor con ...
Carlos Perez-Vidal +2 more
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Iatreia, 2010 Introducción: la hibridación genómica comparativa (CGH) o análisis de microarreglos cromosómico (CMA) es un método de análisis molecular-citogenético para el análisis de cambios en el número de copias (ganancias/ pérdidas) en el contenido de ADN de una ...
G. Ñungo, L. Lizcano
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 En este artículo se presenta el modelado y análisis de un sistema de teloperación bilateral no lineal de n grados de libertad controlado por convergencia de estado. Se considera que el operador humano aplica una fuerza constante sobre el manipulador local mientras realiza la tarea.
Tafur Sotelo, Julio César +3 more
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